一种移动平台高精度低慢小目标探测识别系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110208795A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910512708.8(22)申请日2019.06.13(71)申请人成都汇蓉国科微系统技术有限公司地址610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段888号(72)发明人金敏汪宗福张平吴磊鲁瑞莲(74)专利代理机构中国和平利用军工技术协会专利中心11215代理人刘光德彭霜(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S13/86(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种移动平台高精度低慢小目标探测识别系统及方法(57)摘要本发明公开了一种高精度低慢小目标探测识别系统及方法，该系统配置在移动平台上，包括目标探测单元、支撑架、控制单元以及电源装置；所述目标探测单元包括：相控阵雷达,用于对远距离低慢小目标进行探测；以及光学成像模块,用于对雷达探测到的嫌疑目标进行高分辨率成像；所述支撑架包括一固定支架，所述相控阵雷达固定设置在该固定支架上，所述光学成像模块通过一运动支架设置在该固定支架上，使得该光学成像模块能够相对该固定支架进行俯仰摆动。该系统具有灵活机动、探测精度高、实时性好的特点。CN110208795ACN110208795A权利要求书1/1页1.一种高精度低慢小目标探测识别系统，该系统配置在移动平台上，包括目标探测单元、支撑架、控制单元以及电源装置；所述目标探测单元包括：相控阵雷达,用于对远距离低慢小目标进行探测；以及光学成像模块,用于对雷达探测到的嫌疑目标进行高分辨率成像；其特征在于：所述支撑架包括一固定支架，所述相控阵雷达固定设置在该固定支架上，所述光学成像模块通过一运动支架设置在该固定支架上，使得该光学成像模块能够相对该固定支架进行俯仰摆动。2.根据权利要求1所述的高精度低慢小目标探测识别系统，其特征在于：所述相控阵雷达为一维雷达阵面，所述固定支架通过一旋转台设置在所述移动平台上。3.根据权利要求1或2所述的高精度低慢小目标探测识别系统，其特征在于：所述移动平台具有一可封闭空间，当系统对目标进行探测识别时，所述目标探测单元通过一升降机构从该空间伸出。4.根据权利要求3所述的高精度低慢小目标探测识别系统，其特征在于：所述可封闭空间具有可开闭的门，该门的开闭与所述目标探测单元的升降运动联动。5.根据权利要求1所述的高精度低慢小目标探测识别系统，其特征在于：该系统还包括一惯性测量单元，该惯性测量单元设置在所述固定支架上用于安装相控阵雷达的基座上。6.一种利用权利要求1-5任一项所述的高精度低慢小目标探测识别系统进行低慢小目标探测识别的方法，包括如下步骤：实时获取移动平台xyz三坐标方向的角速度和/或角加速度，解算平台横纵两个方向上的倾角；利用相控阵雷达对目标进行探测，获取目标的xyz三坐标位置信息；对所述目标坐标位置信息进行倾角补偿，获取不受平台抖动影响的实际目标位置；根据所述实际目标位置，利用光学成像模块获取目标图像，以对目标进行确认。7.根据权利要求6所述的低慢小目标探测识别方法，其特征在于：采用图像局部不变特征匹配的方法进行目标识别，包括：检测局部不变特征，在图像中确定待检测特征的位置或局部区域；描述局部不变特征，在上述特征位置或局部区域建立局部不变特征描述向量；利用相似性测量准则，对局部不变特征进行匹配。8.根据权利要求6所述的低慢小目标探测识别方法，其特征在于：该方法还包括在确认目标后，引导所述光学成像模块实时跟踪目标运动轨迹。2CN110208795A说明书1/7页一种移动平台高精度低慢小目标探测识别系统及方法技术领域[0001]本发明涉及雷达目标探测技术领域，尤其涉及基于移动(车载)平台的无人机等低慢小目标探测识别技术。背景技术[0002]低慢小航空器是指飞行高度在1000米以下、飞行时速小于200公里、雷达反射面积小于2平方米的航空器具或飞行器。随着我国低空开放管理改革的深入开展，开放低空空域、发展通用航空已是当务之急，无人机等低慢小飞行器将会越来越多地出现在人们的低空视野中。然而，如何对爆发式增长的无人机进行监测管理成为一个亟待解决的问题。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供本发明提供一种应用于车载动平台的低慢小目标探测识别系统，用于对入侵的低慢小航空器进行探测、定位、识别和告警，为威胁处置单元的启动和运行提供辅助信息，以解决机场、核电站等重点区域的低空安全防护问题。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为：[0005]一种高精度低慢小目标探测识别系统，该系统配置在移动平台上，包括目标探测单元、支撑架、控制单元以及电源装置；所述目标探测单元包括：[0006]相控阵雷达,用于对远距离低慢小目标进