一种机动目标的雷达增程探测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115097431A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210635415.0(22)申请日2022.06.07(71)申请人西安电子科技大学地址710071陕西省西安市太白南路2号(72)发明人包敏贾伯阳李亚超郭亮邢孟道(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230专利代理师刘长春(51)Int.Cl.G01S13/42(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称一种机动目标的雷达增程探测方法(57)摘要本发明公开了一种机动目标的雷达增程探测方法，对一机动目标，方法包括：获取其雷达回波信号进行脉冲压缩；基于预先确定的运动参数搜索条件及对脉冲压缩后信号进行拉东‑傅里叶变换的结果，得到满足要求的一组运动参数估计值，包括初始径向距离、径向速度和加速度；利用该组估计值对脉冲压缩后信号进行包络补偿和相位补偿；基于沿补偿后信号的慢时间维度进行的广义调频斜率小波变换得到相参积累结果，继而得到机动目标探测结果。当机动目标距离雷达较远时，雷达接收到的目标回波信噪比很低，本发明能解决低信噪比下机动目标相参积累中的距离徙动和多普勒走动问题，可用于多个机动目标，最终可实现雷达增程探测效果。CN115097431ACN115097431A权利要求书1/3页1.一种机动目标的雷达增程探测方法，其特征在于，应用于一个或多个机动目标的探测；针对任一机动目标，所述方法包括：获取机动目标的雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号；基于预先确定的运动参数搜索条件以及对所述脉冲压缩后信号进行拉东‑傅里叶变换的结果，得到满足要求的一组运动参数估计值；其中，所述一组运动参数估计值包括初始径向距离、径向速度和加速度；利用得到的所述一组运动参数估计值对所述脉冲压缩后信号进行包络补偿和相位补偿，得到补偿后信号；基于沿所述补偿后信号的慢时间维度进行的广义调频斜率小波变换，得到所述机动目标的相参积累结果；利用所述相参积累结果得到所述机动目标的探测结果。2.根据权利要求1所述的机动目标的雷达增程探测方法，其特征在于，所述预先确定的运动参数搜索条件，包括：初始径向距离的搜索范围、径向速度的搜索范围和加速度的搜索范围，以及各搜索范围内针对对应运动参数的搜索间隔和搜索个数；其中，各搜索范围根据机动目标的类型预先设定；各搜索范围内针对对应运动参数的搜索间隔和搜索个数根据对应搜索范围与雷达参数预先计算得到；所述基于预先确定的运动参数搜索条件以及对所述脉冲压缩后信号进行拉东‑傅里叶变换的结果，得到满足要求的一组运动参数估计值，包括：在所述初始径向距离的搜索范围、所述径向速度的搜索范围和所述加速度的搜索范围内进行对应运动参数的搜索，利用得到的每一组搜索值，对所述脉冲压缩后信号进行拉东‑傅里叶变换，得到对应的变换结果；将最大变换结果对应的一组搜索值确定为满足要求的一组运动参数估计值。3.根据权利要求2所述的机动目标的雷达增程探测方法，其特征在于，所述脉冲压缩后信号的公式表达式为：其中，表示快时间；tm表示慢时间；A1表示所述脉冲压缩后信号的幅度；B表示带宽；τ表示时延，R0表示所述机动目标在初始时间的径向距离；vT表示所述机动目标的径向速度；aT表示所述机动目标的径向加速度；c表示光速；fc表示载频；所述对所述脉冲压缩后信号进行拉东‑傅里叶变换的公式，包括：2CN115097431A权利要求书2/3页其中，表示一组搜索值，其中三项依次为初始径向距离的搜索值、径向速度的搜索值和加速度的搜索值，分别表示对相应运动参数的估计值；表示利用该组搜索值得到的变换结果；λ＝c/fc表示波长。4.根据权利要求3所述的机动目标的雷达增程探测方法，其特征在于，所述利用得到的所述一组运动参数估计值对所述脉冲压缩后信号进行包络补偿和相位补偿，得到补偿后信号，包括：利用得到的所述一组运动参数估计值对所述脉冲压缩后信号进行包络补偿，得到包络补偿结果；构造相位补偿函数，并将所述相位补偿函数与所述包络补偿结果相乘，得到补偿后信号。5.根据权利要求4所述的机动目标的雷达增程探测方法，其特征在于，所述包络补偿结果的表达式，包括：所述补偿后信号的表达式包括：其中，表示所述相位补偿函数；表示搜索得到的所述机动目标的初始径向距离的估计值；表示搜索得到的所述机动目标的径向速度的估计值；表示搜索得到的所述机动目标的加速度的估计值。6.根据权利要求5所述的机动目标的雷达增程探测方法，其特征在于，所述基于沿所述补偿后信号的慢时间维度进行的广义调频斜率小波变换，得到所述机动目标的相参积累结果，包括：对所述补偿后信号，沿其慢时间维度进行广义调频斜率小波变换，得到对应的时频域分布信号；3CN11