低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114202585A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202210146442.1G01J3/28(2006.01)(22)申请日2022.02.17(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人张天序刘建刘应状郭婷王甜郭诗嘉徐海(74)专利代理机构武汉华之喻知识产权代理有限公司42267代理人邓彦彦廖盈春(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G06T7/60(2017.01)G06T7/11(2017.01)G01V8/10(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法(57)摘要本发明提供低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法，包括：利用光电多波段探测组网对低慢小飞行器进行立体视觉联合探测识别，获取包含至少一个目标物的多波段图像及位置信息；对各个波段图像中的每个目标物对应的疑似目标区域进行切片，得到每个目标物的切片图像；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第一预设距离范围内时，将短波、中波以及长波红外图像进行对外传输；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第二预设距离范围内时，将可见光、短波红外、中波红外以及长波红外图像进行对外传输；对外传输所述图像时，将目标物的切片图像进行无损压缩；对背景图像进行有损压缩。本发明最大程度利用传输带宽，且保证了传输效率。CN114202585ACN114202585A权利要求书1/1页1.一种低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法，其特征在于，包括如下步骤：利用光电多波段探测组网对低慢小飞行器进行立体视觉联合探测识别，获取包含至少一个目标物的多波段图像；所述多波段图像包括：可见光图像、短波红外图像、中波红外图像以及长波红外图像；所述目标物为低慢小飞行器；对各个波段图像中的每个目标物对应的疑似目标区域进行切片，得到每个目标物的切片图像；其中，当图像中的目标物尺寸小于预设尺寸时，按照目标物外接矩形框的预设倍数完成切片，当图像中的目标物尺寸大于或等于预设尺寸时，按照目标物外接矩形框外延预设像素值完成切片；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第一预设距离范围内时，将短波红外图像、中波红外图像以及长波红外图像三个波段的图像数据进行对外传输；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第二预设距离范围内时，将可见光图像、短波红外图像、中波红外图像以及长波红外图像四个波段的图像数据进行对外传输；所述第一预设距离的最大值小于或等于第二预设距离的最小值；对外传输所述图像数据时，将目标物的切片图像进行无损压缩；对背景图像进行有损压缩；所述背景图像为除目标物切片区域外的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光电多波段探测组网包括多台光电探测设备，所述多台光电探测设备按预设半径相对均匀分布，每台光电探测设备均对低慢小飞行器进行多波段探测识别，所述多台光电探测设备还对目标物的多机联合定位，使得光电多波段探测组网对低慢小飞行器进行立体视觉联合探测识别。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：利用光电多波段探测组网对低慢小飞行器进行立体视觉联合探测识别，得到目标识别信息；所述目标识别信息包括：目标物的方位、仰角、距离以及分类类别信息；根据所述目标识别信息确定目标物距离光电多波段探测组网的距离；将所述目标识别信息对外传输。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述光电多波段探测组网检测的数据对外传输时：对所述目标识别信息优先分配带宽传输；对所述图像数据次优先分配带宽传输；最后再给背景区域的图像分配带宽传输。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过目标物距离光电多波段探测组网的距离判断四个波段图像中所要对外传输的图像，使得传输目标物切片图像的压缩数据和所述目标识别信息所占用的总带宽小于预设带宽值，以保证有限带宽下有损压缩的背景图像的传输速度满足需求。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，采用基于JPEG‑LS的图像压缩算法实现有损压缩或无损压缩。2CN114202585A说明书1/9页低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法技术领域[0001]本发明属于光电探测领域，更具体地，涉及一种低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法。背景技术[0002]对空中低慢小目标多波段探测识别时，需要监视到目标的图像数据、视频数据、目标方位、仰角、目标特性及分类识别信息等各个数据，一台装备无法通过激光主动测距满足全方位监视空中目标的需求，需要多台设备互联合作，共同探测获得目标的多波段数据。为解决这个问题，需要利用多台设备建立一种