用于测试自动车辆的设备和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114127527A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202080050658.7(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2020.07.10公司11243代理人金成哲张会娟(30)优先权数据16/509,3092019.07.11US(51)Int.Cl.G01L3/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01M15/00(2006.01)2022.01.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0416562020.07.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/007540EN2021.01.14(71)申请人堀场仪器株式会社地址美国加利福尼亚州(72)发明人利奥·阿方斯·杰勒德·布雷顿权利要求书3页说明书18页附图9页(54)发明名称用于测试自动车辆的设备和方法(57)摘要一种车辆纵向速度控制测试设备，包括与在被测功器组件加载时执行主动速度控制的车辆间隔开的第一可动目标主体以及控制器。控制器基于来自测功器组件或车辆的速度参数反馈来改变第一可动目标主体与车辆之间的距离以使车辆的速度参数遵循期望的车辆速度规范，使第一可动目标主体的速度参数和速度参数反馈的总和遵循期望的绝对速度规范，或使第一可动目标主体与车辆之间的距离根据期望的距离规范增加。CN114127527ACN114127527A权利要求书1/3页1.一种测试方法，其包括：当在车辆的第一实验室测试期间测功器组件向正在执行主动速度控制的所述车辆施加负载时，根据来自所述测功器组件或所述车辆的速度参数反馈，自动控制：(i)与所述车辆间隔开的第一可动目标主体的位置，或(ii)被配置为生成指示相对于所述车辆移动的一个或多个虚拟物体的信号的第一电子目标模拟器，以使所述车辆的速度参数遵循期望的速度规范。2.根据权利要求1所述的测试方法，其还包括：在所述第一实验室测试期间收集所述车辆的排放、燃料消耗或功耗数据，以及在禁用所述主动速度控制的所述车辆的第二实验室测试期间，根据期望的速度规范控制所述速度参数，并在所述第二实验室测试期间收集所述车辆的排放、燃料消耗或功耗数据。3.根据权利要求2所述的测试方法，其还包括：将所述第一实验室测试的排放、燃料消耗或功耗数据与所述第二实验室测试的排放、燃料消耗或功耗数据进行比较。4.根据权利要求2所述的测试方法，其还包括：在所述第一实验室测试期间和所述第二实验室测试期间将环境条件控制为相同的值。5.根据权利要求1所述的测试方法，其中，所述信号为光检测和测距信号、雷达信号或超声波信号。6.根据权利要求1所述的测试方法，其中，所述测功器组件为两轮底盘测功器，所述测试方法还包括：在所述第一实验室测试之前，将所述车辆的左后轮毂速度传感器和右后轮毂速度传感器分别与所述车辆的左后轮毂速度传感器线束和右后轮毂速度传感器线束断开，将左后轮毂和右后轮毂分别固定在所述车辆的右前轮的外表面和左前轮的外表面上，以及将所述左后轮毂的轮毂传感器和所述右后轮毂的轮毂传感器分别连接至所述左后轮毂速度传感器线束和所述右后轮毂速度传感器线束。7.根据权利要求1所述的测试方法，其还包括：自动控制与所述车辆间隔开的第二可动目标主体的位置和所述第一可动目标主体的部署状态。8.一种测试方法，其包括：当在第一实验室测试期间测功器组件向正在执行主动速度控制的实验室车辆施加负载时，根据期望的间距规范自动控制：(i)所述实验室车辆和与所述实验室车辆间隔开的可动目标主体之间的间距，或者(ii)电子虚拟目标模拟器，其被配置为从所述实验室车辆接收信号并生成指示相对于所述实验室车辆移动的一个或多个虚拟物体的信号以生成实验室车辆速度曲线，该实验室车辆速度曲线重现在执行期望的间距规范的前车后面执行主动速度控制的道路车辆的道路车辆速度曲线。9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：改变所述可动目标主体的部署状态以引起可动目标主体与所述实验室车辆之间的距离的阶跃变化，所述阶跃变化重现来自道路测试的阶跃变化。2CN114127527A权利要求书2/3页10.根据权利要求8所述的测试方法，其还包括：在所述第一实验室测试期间收集所述实验室车辆的排放、燃料消耗或功耗数据，以及在禁用所述主动速度控制的所述实验室车辆的第二实验室测试期间，根据所述实验室车辆速度曲线自动控制所述实验室车辆的速度，并收集所述实验室车辆的排放、燃料消耗或功耗数据。11.根据权利要求10所述的测试方法，其还包括：将所述第一实验室测试的排放、燃料消耗或功耗数据与所述第二实验室测试的排放、燃料消耗或功耗数据进行比较。12.根据权利要求10所述的测试方法，其还包括：在所述第一实验室测试期间和所述第二实验室测