飞行器的飞行重量监测方法、系统、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114136416A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111439507.3(22)申请日2021.11.30(71)申请人中国商用飞机有限责任公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区张杨路25号申请人中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院(72)发明人陈石李文丹周青蔡其玉陶嫣红李永涛(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570代理人魏学昊(51)Int.Cl.G01G19/07(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称飞行器的飞行重量监测方法、系统、存储介质及电子设备(57)摘要本发明公开了一种飞行器的飞行重量监测方法、系统、存储介质及电子设备，涉及飞机控制技术领域，该方法包括：采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。本发明可以提升飞行器的飞行重量的监测准确性，实现飞行重量适用于全飞行包线。CN114136416ACN114136416A权利要求书1/3页1.一种飞行器的飞行重量监测方法，其特征在于，包括：采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏离程度包括偏离及未偏离；所述基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度，包括：确定所述状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果；若所述确定结果为符合所述预设偏离条件，则确定所述预估飞行重量的偏离程度为偏离；若所述确定结果为不符合所述预设偏离条件，则确定所述预估飞行重量的偏离程度为未偏离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定结果包括第一确定结果、第二确定结果、第三确定结果、第四确定结果及第五确定结果中任一种；所述确定所述状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果，包括：确定法向过载是否小于第一阈值或大于第二阈值，得到第一确定结果，所述第一阈值小于所述第二阈值；确定减速板指令信号是否大于第三阈值，得到第二确定结果；确定迎角保护有效信号是否启用，得到第三确定结果；确定异常姿态信号是否显示所述飞行器处于异常姿态，得到第四确定结果；确定平尾升降舵位置信号是否失效，得到第五确定结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量，包括：若所述偏离程度为偏离时，对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，所述目标飞行重量为在目标时刻基于飞行参数计算处理得到的历史预估飞行重量，所述目标时刻为所述预估飞行重量发生偏离的时刻之前一计算时刻；若所述偏离程度为未偏离时，将所述预估飞行重量作为所述待确认飞行重量；基于所述待确认飞行重量生成所述飞行器的目标飞行重量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，包括：计算默认油耗率与偏离时长之积，得到目标下降值，所述偏离时长为特定时刻至所述下降处理的激活时刻之间的时间段；利用所述目标飞行重量持续减去所述目标下降值，直至所述飞行器的状态参数不符合预设偏离条件时，得到未偏离的所述待确认飞行重量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待确认飞行重量生成所述飞行器的目标飞行重量，包括：若所述飞行器处于起飞后预定时长内，基于第一一阶滤波器对所述待确认飞行重量进行滤波处理，得到所述飞行器的目标飞行重量；若所述飞行器处于起飞预定时长后，基于第二一阶滤波器对所述待确认飞行重量进行2CN114136416A权利要求书2/3页滤波处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述目标飞行重量进行校验处理，得到所述目标飞行重量的有效性；根据所述有效性确定所述飞行器的有效飞行重量。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述目标飞行重量进行校验处理，得到所述目标飞行重量的有效性，包括：获取所述飞行器的地速信号和/或轮载信号；根据所述地速信号和/或轮载信号进行评估处理，得到所述目标飞行重量的有效性。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述地速信号和/或轮载信号进行评估处理，得到所述目标飞行重量的有效性，包括：若所述地速信号符合信号有效性条件且所述地速信号