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一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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本发明实施例提供了一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过无人飞行器用于生成针对无人飞行器的上行链路同步信息,并向基站设备发送上行链路同步信息,通过基站设备获取针对无人机的巡航任务参数;接收上行链路同步信息;从上行链路同步信息中确定出针对无人飞行器的最大时间提前量值;通过最大时间提前量值计算出基站设备与无人飞行器之间的距离;基于距离和巡航任务参数计算针对无人飞行器的第一波束倾角值;通过第一波束倾角值向无人飞行器发送控制信号;无人飞行器用于接收控制信号;控制信号用于控制无人飞行器,从而提升了通
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一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质，其中，该方法包括：根据无人飞行器的传感器输出的传感数据确定障碍物与无人飞行器之间的距离(S201)；当距离小于或等于预设距离阈值时，控制无人飞行器执行展示工作任务(S202)，其中，无人飞行器不处于飞行状态，展示工作任务包括无人飞行器的指示灯按照预设模式工作，和/或无人飞行器的动力部件怠速工作。该方法可以在确保安全的基础上，增加无人飞行器和用户之间的互动乐趣，以达到吸引用户注意力的目的。
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本公开涉及一种无人车控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:检测远程遥控模式下的无人车与遥控终端之间的通信链路的通信质量是否低于预设质量;在检测到所述通信链路的通信质量低于所述预设质量的情况下,根据表征所述无人车周围环境复杂程度的环境评估值和表征所述无人车自动驾驶能力的性能评估值,从所述无人车预置的多个控制模式中确定出能够控制所述无人车在当前环境下安全行驶的目标控制模式,其中,所述环境评估值是根据无人车传感器采集到的传感数据进行确定的;将所述无人车从所述远程遥控模式切换为所述目标控制模式,并基于所
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本公开涉及一种无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：检测是否存在与无人车之间存在碰撞风险的目标障碍物；在检测到目标障碍物的情况下，向无人车的自动驾驶系统发送预警消息；若接收到自动驾驶系统发送的用于表征禁止制动的第一响应消息，则在当前时刻之后的第一预设时长内禁止通过自动紧急制动系统对无人车进行紧急制动。由此，可避免自动紧急制动系统干涉自动驾驶系统的正常避障措施，实现无刹车避障，有效减少需要安全员介入的情况，节省人力资源，从而能够在保证车辆安全的前提下，有效降低人力运营成本。此外，避障判断
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本公开涉及一种无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：检测是否存在与目标车辆之间存在碰撞风险的目标障碍物；在检测到目标障碍物的情况下，获取目标车辆的自动驾驶系统为目标车辆生成的规划行驶路径；根据规划行驶路径，判断目标车辆能否安全避开目标障碍物；若确定目标车辆无法安全避开目标障碍物，通过目标车辆的自动紧急制动系统对目标车辆进行紧急制动。由此，在检测到车辆存在危险时，不会立即通过自动紧急制动系统对车辆进行紧急制动，而是先获取自动驾驶系统生成的规划行驶路径，根据规划行驶路径判断是否需要通过自动
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