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本发明公开了一种飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述飞行器轨迹确定方法,包括:根据飞行器的初始位置和目标位置,确定笛卡尔叶形线方程中的待确定系数;根据所述待确定系数,确定笛卡尔叶形线的顶点对应的顶点位置;根据所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合,和所述笛卡尔叶形线方程,确定由所述初始位置经所述顶点位置到达所述目标位置的飞行点集合;根据所述飞行点集合,确定所述飞行器的目标飞行轨迹。上述技术方案通过飞行器的初始位置和目标位置,结合笛卡尔叶形线方程,确定飞行器的目标飞行轨迹,能够更好的确定复杂环境下飞行器的飞行轨迹。