飞行器测控接入的控制方法、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114859852A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210394948.4(22)申请日2022.04.15(71)申请人中国电子科技集团公司第十研究所地址610000四川省成都市金牛区茶店子东街48号(72)发明人刘田吴帆孙杰张聪叶展鸿范文浩黄思嘉刘芳(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214专利代理师周浩杰(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图1页(54)发明名称飞行器测控接入的控制方法、电子设备及存储介质(57)摘要本公开提供一种飞行器测控接入的控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括，每个飞行器根据需要的服务时间与最大停留时间确定飞行器的优先级，根据优先级确定初始退避窗口和窗口增长因子，并根据初始退避窗口、窗口增长因子以及当前退避次数确定当前退避次数对应的退避窗口；根据当前退避次数对应的退避窗口，向测控平台发送接入请求信息；测控平台接收所有飞行器发送的接入请求信息，并基于接入请求信息与通道占用信息，控制每个飞行器的接入，通过对不同的飞行器设置不同的优先级，保证了速度各异的各个飞行器均能达到测控业务需求，同时通过设置窗口增长因子来调节退避窗口，有助于减小信道冲突，有效降低了飞行器的接入时延。CN114859852ACN114859852A权利要求书1/2页1.一种飞行器测控接入的控制方法，其中，所述方法应用于多个飞行器与测控平台中，所述方法包括：每个所述飞行器，基于需要的服务时间与最大停留时间确定所述飞行器的优先级；基于所述优先级确定初始退避窗口和窗口增长因子，并基于所述初始退避窗口、所述窗口增长因子以及当前退避次数确定所述当前退避次数对应的退避窗口；基于所述当前退避次数对应的退避窗口，向所述测控平台发送接入请求信息；所述测控平台接收所述接入请求信息，并基于所述接入请求信息与通道占用信息，控制所述飞行器的接入。2.根据权利要求1的方法，其中，基于所述接入请求信息与通道占用信息，控制所述飞行器的接入；具体包括:所述测控平台响应于确定当前时刻收到的所述接入请求信息的数量等于1，且所述通道占用信息为通道未被占用，与当前时刻发送所述接入请求信息的目标飞行器建立连接。3.根据权利要求1的方法，基于所述接入请求信息与通道占用信息，控制所述飞行器的接入；具体还包括:所述测控平台响应于确定当前时刻收到的所述接入请求信息的数量等于1，且所述通道占用信息为通道未被占用，所述测控平台通过马尔科夫概率转移模型，确定当前时刻发送所述接入请求信息的目标飞行器的平均传输成功时延，响应于确定所述平均传输成功时延小于预设时延阈值，与所述目标飞行器建立连接。4.根据权利要求3的方法，其中，通过以下公式确定所述预设时延阈值：A＝min{Dth，i，Dth，N+ΔD*λ}；其中，A表示所述预设时延阈值，Dth,i表示优先级为i的飞行器接入的最大时延，Dth,N表示所有飞行器中优先级最低的飞行器的最大接入时延，△D表示预设自适应调整系数，λ表示时延调整因子，通过以下公式确定：其中，ny表示所述测控平台对优先级为y的飞行器的当前实际接入量，Ti表示所述测控平台对优先级为i的飞行器的最大接入容量，通过以下公式确定：其中，Tmax表示所述测控平台对所有飞行器的最大接入容量，nmax，y表示所述测控平台对优先级y的飞行器的初始最大接入容量。5.根据权利要求1的方法，其中，基于所述当前退避次数对应的退避窗口，向所述测控平台发送接入请求信息，具体包括：每个所述飞行器从所述当前退避次数对应的退避窗口中随机确定一个数值作为退避等待时隙，并基于预设规则对所述退避等待时隙进行衰减，响应于确定所述退避等待时隙衰减为0，向所述测控平台发送接入请求信息。2CN114859852A权利要求书2/2页6.根据权利要求5的方法，其中，基于预设规则对所述退避等待时隙进行衰减，具体包括：每个所述飞行器响应于确定所述测控平台同时接收到多个所述飞行器发送的所述接入请求信息，停止衰减所述退避等待时隙；响应于确定所述测控平台未同时接收到多个所述飞行器发送的所述接入请求信息，开始衰减所述退避等待时隙。7.根据权利要求1的方法，其中，基于所述初始退避窗口、所述窗口增长因子以及当前退避次数确定所述当前退避次数对应的退避窗口；具体包括：每个所述飞行器基于所述初始退避窗口、所述窗口增长因子以及当前退避次数确定所述当前退避次数对应的理论退避窗口；响应于确定所述理论退避窗口小于预设最大退避窗口，将所述理论退避窗口确定为所述退避窗口；响应于确定所述理论退避窗口大于等于所述预设最大退避窗口，将所述预设最大退避窗口确定为所述退避窗口；其中，所述预设最大退避窗口是通过所述