一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114140051A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111463344.2(22)申请日2021.12.03(71)申请人上海擎朗智能科技有限公司地址201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼(72)发明人郭双白珂万永辉(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人高艳红(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06Q50/28(2012.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图6页(54)发明名称一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种配送通知方法、装置、设备和存储介质。其中，控制机器人前往目标配送房间；在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。本申请实施例的技术方案，达到及时通知用户出门取物的技术效果，节省了机器人的等待时间，提高了机器人的配送效率。同时，用户取件后机器人控制目标通知铃停止提醒，无需用户进行取消提醒操作，便捷了用户的使用模式，提升了用户的使用体验。CN114140051ACN114140051A权利要求书1/2页1.一种配送通知方法，应用于机器人，其特征在于，包括：控制机器人前往目标配送房间；在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述目标通知铃发送的静音信息；间隔预设静音时长后，向所述目标通知铃重新发送所述到达指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标配送房间内部设置的目标通知铃发送到达指令之后，所述方法还包括：接收所述目标通知铃发送的当前定位信息；根据所述当前定位信息和所述目标通知铃的标准定位信息，进行部署位置校验；根据校验结果，选择性控制生成所述目标通知铃的错误部署记录，和/或，选择性采用备用提醒方式向所述目标配送房间内用户进行取物提醒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述校验结果为未通过，则向所述目标通知铃发送停止提醒指令；若所述校验结果为通过，则在所述待配送物品被取出后，触发执行向所述目标通知铃发送所述取物完成指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若在发送所述到达指令后的第一预设时间段内未接收到所述目标通知铃发送的当前定位信息，则生成所述目标通知铃的错误部署记录，和/或，采用备用提醒方式向所述目标配送房间内用户进行取物提醒。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标配送房间内部设置的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒，包括：在所述目标配送房间所属区域内广播包括所述目标通知铃的标识信息的到达指令，以使所述标识信息对应的目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒。7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标通知铃发送取物完成指令之后，所述方法还包括：接收所述目标通知铃发送的提醒终止信息；响应于所述提醒终止信息，控制所述机器人驶离所述目标配送房间。8.一种配送通知方法，应用于通知铃，其特征在于，包括：接收机器人处于目标配送房间所属区域时发送的到达指令；响应于所述到达指令，进行取物提醒；接收所述机器人在待配送物品被取出后发送的取物完成指令；响应于所述取物完成指令，停止进行取物提醒。9.一种配送通知装置，应用于机器人，其特征在于，包括：运动控制模块，用于控制机器人前往目标配送房间；取物提醒模块，用于在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进2CN114140051A权利要求书2/2页行取物提醒；取消提醒模块，用于在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。10.一种配送通知装置，应用于通知铃，其特征在于，包括：到达指令接收模块，用于接收机器人处于目标配送房间所属区域时发送的到达指令；提醒模块，用于响应于所述到达指令，进行取物提醒；取物指令接收模块，用于接收所述机器人在待配送物品被取出后发送的取物完成指令；停止提醒模块，用于响应于所述取物完成指令，停止进行取物