拍摄方法及装置、机器人和可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115988309A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211662582.0(22)申请日2022.12.23(71)申请人美的集团（上海）有限公司地址201702上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室申请人美的集团股份有限公司(72)发明人刘三军李育胜区志财梅江元夏寅力(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343专利代理师王丹玉尚志峰(51)Int.Cl.H04N23/60(2023.01)H04N23/695(2023.01)权利要求书3页说明书19页附图8页(54)发明名称拍摄方法及装置、机器人和可读存储介质(57)摘要本申请提出了一种拍摄方法及装置、机器人和可读存储介质。拍摄方法包括：确定目标场景内的目标对象；基于目标对象确定第一拍摄参数；基于第一拍摄参数确定第一构图区域；在第一构图区域中，基于目标场景中一个或者多个第一对象的位置信息确定目标拍摄参数，并根据目标拍摄参数进行拍摄。通过本申请提供的技术方案能够在拍摄过程中自动进行构图，从而确定最佳的拍摄参数，实现了智能化的自主拍摄。CN115988309ACN115988309A权利要求书1/3页1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：确定目标场景内的目标对象；基于所述目标对象确定第一拍摄参数；基于所述第一拍摄参数确定第一构图区域；在所述第一构图区域中，基于目标场景中一个或者多个第一对象的位置信息确定目标拍摄参数，并根据所述目标拍摄参数进行拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述目标场景中包括多个第一对象，所述确定目标场景内的目标对象，包括：在所述目标场景内的多个第一对象中确定所述目标对象；基于所述目标对象确定第一拍摄参数，包括：跟随所述目标对象进行拍摄，并根据拍摄画面确定的构图区域中的第一对象的对象数量确定第一拍摄参数。3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，在所述第一构图区域中，基于目标场景中多个第一对象的位置信息确定目标拍摄参数，包括：在按照所述第一拍摄参数进行拍摄的情况下，根据拍摄画面的画面信息，从所述拍摄画面对应的第一构图区域内的多个第一对象中确定至少一个第二对象，得到第二对象簇，所述画面信息包括多个第一对象的位置信息；根据所述第二对象簇调整所述第一拍摄参数，以确定目标拍摄参数。4.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述在所述目标场景内的多个第一对象中确定所述目标对象，包括：响应于用户的目标输入，从所述多个第一对象中确定所述目标对象；或获取每个第一对象的第一对象信息；在所述第一对象信息符合第一条件的情况下，将所述第一对象信息对应的第一对象确定为所述目标对象；其中，所述第一对象信息包括以下至少一项：位置信息、面部特征信息、声音特征信息和姿态信息。5.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄角度和/或拍摄位置；所述跟随所述目标对象进行拍摄，并根据拍摄画面确定的构图区域中的第一对象的对象数量确定第一拍摄参数，包括：调整拍摄位置拍摄所述目标对象；或，调整拍摄角度拍摄所述目标对象；或，调整拍摄位置拍摄所述目标对象，并在每个拍摄位置处按照目标调整模式调整拍摄角度；其中，所述目标对象始终位于拍摄画面对应的构图区域之内；在每个拍摄位置和/或每个拍摄角度下，获取拍摄画面对应的构图区域中的第一对象的对象数量，得到多个对象数量值；确定所述多个对象数量值中的目标数量值，将所述目标数量值对应的拍摄位置和/或拍摄角度确定为所述第一拍摄参数。6.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述目标调整模式包括以下至少一项：2CN115988309A权利要求书2/3页口字型路径调整模式、十字型路径调整模式、回字型路径调整模式、一字型路径调整模式和丨字型路径调整模式；所述目标数量值为所述多个对象数量值中的最大值。7.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，调整拍摄位置，包括：按照所述目标调整模式调整拍摄位置；或根据多个预设位置调整拍摄位置。8.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述拍摄画面的画面信息，从所述拍摄画面对应的第一构图区域内的多个第一对象中确定至少一个第二对象，得到第二对象簇，包括：根据每个第一对象在所述拍摄画面中的位置信息，对所述多个第一对象进行聚类，得到多个第一对象簇；根据每个第一对象簇中的第一对象的对象数量，确定所述第二对象簇；其中，所述第二对象簇为所述多个第一对象簇中第一对象的对象数量最多的第一对象簇。9.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括摄像装置，所述根据所述拍摄画面的画面信息，从所述拍摄画面对应的第一构图区域内的多个第一对象中确定至少一个第二对象，得到第二对象