自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和自动驾驶车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114155731A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111618076.7H04W4/40(2018.01)(22)申请日2021.12.27(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101申请人阿波罗智行科技（广州）有限公司(72)发明人刘杨夏娜王子岩赵腾飞孙佳鹏(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王江选(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)G08G1/0969(2006.01)G08G1/01(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和自动驾驶车辆(57)摘要本公开提供了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶、车路协同、物联网等技术领域。自动驾驶车辆的数据处理方法包括：响应于接收到外部交通数据，从初始交通显示数据中确定与外部交通数据相关联的目标交通显示数据，初始交通显示数据是基于自动驾驶车辆的感知交通数据和地图数据得到的；基于外部交通数据，更新初始交通显示数据中的目标交通显示数据；输出更新后的初始交通显示数据。CN114155731ACN114155731A权利要求书1/3页1.一种自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：响应于接收到外部交通数据，从初始交通显示数据中确定与所述外部交通数据相关联的目标交通显示数据，其中，所述初始交通显示数据是基于所述自动驾驶车辆的感知交通数据和地图数据得到的；基于所述外部交通数据，更新所述初始交通显示数据中的目标交通显示数据；以及输出更新后的初始交通显示数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外部交通数据包括外部设备的标识数据；其中，所述响应于接收到外部交通数据，从初始交通显示数据中确定与所述外部交通数据相关联的目标交通显示数据包括：基于所述外部设备的标识数据，从所述初始交通显示数据中确定地图对象，其中，所述地图对象的标识数据与所述外部设备的标识数据相匹配；以及将所述初始交通显示数据中与所述地图对象相关联的交通显示数据，确定为所述目标交通显示数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外部交通数据包括外部设备的标识数据以及所述外部设备和障碍物之间的第一相对位置数据；其中，所述响应于接收到外部交通数据，从初始交通显示数据中确定与所述外部交通数据相关联的目标交通显示数据包括：基于所述外部设备的标识数据，从所述初始交通显示数据中确定地图对象，其中，所述地图对象的标识数据与所述外部设备的标识数据相匹配；基于所述第一相对位置数据和所述地图对象，从所述初始交通显示数据中确定目标区域；以及将与所述目标区域对应的交通显示数据，确定为所述目标交通显示数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外部交通数据包括外部设备的位置数据；其中，所述响应于接收到外部交通数据，从初始交通显示数据中确定与所述外部交通数据相关联的目标交通显示数据包括：基于所述外部设备的位置数据和所述自动驾驶车辆的位置数据，确定所述外部设备和所述自动驾驶车辆之间的第二相对位置数据；以及基于所述第二相对位置数据，从所述初始交通显示数据中确定与所述外部交通数据相关联的目标交通显示数据。5.根据权利要求1‑4中任意一项所述的方法，其中，所述更新后的初始交通显示数据包括所述更新后的目标交通显示数据和未更新的剩余交通显示数据；所述输出更新后的初始交通显示数据包括：以第一显示方式显示所述更新后的目标交通显示数据；以及以第二显示方式显示所述未更新的剩余交通显示数据。6.根据权利要求1‑4中任意一项所述的方法，其中，所述输出更新后的初始交通显示数据包括：基于电子地图方式、语音播放方式、视频显示方式、图像显示方式、图标显示方式、文字显示方式中的至少一个，输出更新后的初始交通显示数据。7.根据权利要求1‑6中任意一项所述的方法，还包括：2CN114155731A权利要求书2/3页响应于接收到外部交通数据，确定所述外部交通数据是否包括针对所述自动驾驶车辆的优先通行数据；响应于确定所述外部交通数据包括针对所述自动驾驶车辆的优先通行数据，输出所述优先通行数据；以及控制所述自动驾驶车辆基于所述优先通行数据行驶。8.一种自动驾驶车辆的数据处理装置，包括：第一确定模块，用于响应于接收到外部交通数据，从初始交通显示数据中确定与所述外部交通数据相关联的目标交通显示数据，其中，所述初始交通显示数据是基于所述自动驾驶车辆的感知交通数据和地图数据得到的；更新模块，用于基于所述外部交通数据，更新所述初始交通显示数据中的目标交通显