车辆检测方法、装置和自动驾驶车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114261338A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111495169.5(22)申请日2021.12.08(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101申请人阿波罗智行科技（广州）有限公司(72)发明人毛冠钰(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王江选(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60R16/023(2006.01)G08B25/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称车辆检测方法、装置和自动驾驶车辆(57)摘要本公开提供了一种车辆检测方法、装置、设备、介质、程序产品和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、车联网、智能座舱和自动驾驶技术领域。车辆检测方法包括：响应于检测到车辆的驾驶条件满足预设驾驶条件，针对车辆内部的目标区域，检测目标区域的对象存储信息；响应于对象存储信息表征目标区域存在遗漏对象，从至少一个提示装置中确定与目标区域对应的目标提示装置；控制目标提示装置输出提示信息。CN114261338ACN114261338A权利要求书1/2页1.一种车辆检测方法，包括：响应于检测到所述车辆的驾驶条件满足预设驾驶条件，针对所述车辆内部的目标区域，检测所述目标区域的对象存储信息；响应于所述对象存储信息表征所述目标区域存在遗漏对象，从至少一个提示装置中确定与所述目标区域对应的目标提示装置；控制所述目标提示装置输出提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述目标区域的对象存储信息包括：从至少一个检测传感器中选择与所述目标区域对应的目标检测传感器；控制所述目标检测传感器检测所述目标区域的对象存储信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个检测传感器包括压力传感器；所述控制所述目标检测传感器检测所述目标区域的对象存储信息包括：控制所述目标检测传感器检测针对目标区域的目标压力值；将所述目标压力值和预设压力阈值进行比较，得到比较结果作为所述对象存储信息，所述方法还包括：在所述对象存储信息表征所述目标压力值大于所述预设压力阈值的情况下，确定所述目标区域存在遗漏对象。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设压力阈值通过以下至少一种方式进行设置：基于位于所述目标区域的固有设施的压力值，设置所述预设压力阈值；针对位于目标区域的检测对象的压力值，设置所述预设压力阈值。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述提示信息发送至移动终端；响应于接收到来自所述移动终端的控制指令，基于所述控制指令禁止所述目标提示装置继续输出提示信息。6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的方法，其中，所述预设驾驶条件包括以下至少之一：所述车辆熄火并且车门锁住、所述车辆内不存在使用对象、所述目标区域内不存在使用对象。7.根据权利要求1‑6中任意一项所述的方法，其中，所述目标区域包括以下至少之一：副驾驶座椅所在区域、副驾驶座椅的下方底板所在区域、主驾驶或副驾驶后方座椅所在区域、主驾驶或副驾驶后方座椅的下方底板所在区域。8.一种车辆检测装置，包括：检测模块，用于响应于检测到所述车辆的驾驶条件满足预设驾驶条件，针对所述车辆内部的目标区域，检测所述目标区域的对象存储信息；第一确定模块，用于响应于所述对象存储信息表征所述目标区域存在遗漏对象，从至少一个提示装置中确定与所述目标区域对应的目标提示装置；控制模块，用于控制所述目标提示装置输出提示信息。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述检测模块包括：选择子模块，用于从至少一个检测传感器中选择与所述目标区域对应的目标检测传感器；2CN114261338A权利要求书2/2页控制子模块，用于控制所述目标检测传感器检测所述目标区域的对象存储信息。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述至少一个检测传感器包括压力传感器；所述控制子模块包括：控制单元，用于控制所述目标检测传感器检测针对目标区域的目标压力值；比较单元，用于将所述目标压力值和预设压力阈值进行比较，得到比较结果作为所述对象存储信息，所述装置还包括：第二确定模块，用于在所述对象存储信息表征所述目标压力值大于所述预设压力阈值的情况下，确定所述目标区域存在遗漏对象。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述预设压力阈值通过以下至少一种方式进行设置：基于位于所述目标区域的固有设施的压力值，设置所述预设压力阈值；针对位于目标区域的检测对象的压力值，设置所述预设压力阈值。12.根据权利要求8所述的装置，还包括：发送模块，用于将所述提示信息发送至移动终端；禁止模块，用于响应于接收到来自所述移动终端的