内容提供者
控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆.pdf
2023-07-25
10金币
695KB
17页
小沛****文章
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共17页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆.pdf
本公开公开了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。控制自动驾驶车辆的方法包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，目标行驶需求数据包括第一位置数据和第二位置数据；响应于确定当前行驶需求数据与目标行驶需求数据相关联，控制当前车辆基于目标行驶需求数据行驶至与第二位置数据对应的第二位置。
2023-07-25
10
695KB
自动驾驶控制方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆.pdf
本申请涉及交通运输技术领域，具体公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆，通过用于采集自动驾驶环境特征的自动驾驶环境感知网络和驾驶决策网络构建初始驾驶决策模型，自初始驾驶决策模型起，在每次迭代训练中采用量化后的驾驶决策模型执行与自动驾驶环境的环境交互推理任务，生成包括驾驶状态、驾驶动作和环境奖励的训练数据以更新驾驶决策模型，降低了驾驶决策模型训练过程中的内存占用和通信任务量，从而可以在满足环境交换量的同时占用更少的计算资源得到可以执行自动驾驶任务的最终驾驶决策模型，实现更少的计算资源需求
2023-06-02
10
1MB
自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的控制方法.pdf
本发明提供了一种自动驾驶车辆和一种用于自动驾驶车辆的控制方法。该自动驾驶车辆包括用户检测监测装置和起动控制装置。用户检测监测装置在自动驾驶车辆停在目的地之后检测离开自动驾驶车辆的用户作为下车用户并且监测下车用户。起动控制装置在检测到下车用户之后、满足起动条件之前保持自动驾驶车辆的停止状态，并且在满足起动条件的情况下允许自动驾驶车辆的起动。所述起动条件是以下条件之一：指示下车用户至少移出自动驾驶车辆周围的移动判定区域的条件；和指示下车用户存在于移动判定区域中但在同一位置停留持续特定时长或更长时间的条件。
2023-11-16
10
1.1MB
控制车辆的方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆.pdf
本公开公开了一种控制车辆的方法、装置、设备、介质和产品，涉及智能交通领域，尤其涉及自动驾驶领域。控制车辆的方法包括：响应于当前车辆与目标车辆彼此之间的相对距离满足预设距离条件，确定当前车辆的第一指标数据和目标车辆的第二指标数据；基于相对距离、第一指标数据和第二指标数据，确定针对当前车辆的建议速度数据；基于建议速度数据，控制当前车辆的速度。
2023-07-25
10
705KB
车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆.pdf
本公开提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术中的自动驾驶技术，包括：若确定控制目标车辆按照规划路径行驶时，存在障碍物阻碍车辆按照所述规划路径行驶，则获取所述目标车辆的外部环境中的周边车辆信息；根据所述周边车辆信息在周边车辆中确定参照车辆，并根据所述参照车辆的位置更新所述规划路径；控制所述目标车辆按照更新后的规划路径行驶。本公开提供的方案中，当目标车辆按照规划路径行驶但受到障碍物的阻碍导致无法通行时，可以参考周边其他车辆的行驶轨迹更新规划的路径，从而绕过障碍物，以顺利通行。
2023-07-25
10
863KB