控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113830104A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111125618.7(22)申请日2021.09.24(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人周仕琪陈竞凯王亮王云鹏李震宇(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王江选(51)Int.Cl.B60W60/00(2020.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆(57)摘要本公开公开了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。控制自动驾驶车辆的方法包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，目标行驶需求数据包括第一位置数据和第二位置数据；响应于确定当前行驶需求数据与目标行驶需求数据相关联，控制当前车辆基于目标行驶需求数据行驶至与第二位置数据对应的第二位置。CN113830104ACN113830104A权利要求书1/2页1.一种控制自动驾驶车辆的方法，包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；以及响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆开启车门；以及响应于检测到用户已上车，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于检测到用户已上车，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：响应于检测到用户已上车，确定是否接收到启动指令；以及响应于确定接收到启动指令，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的方法，还包括：基于所述目标行驶需求数据和所述当前车辆的当前位置，确定第一规划路径和第二规划路径，其中，所述第一规划路径包括由所述当前位置至所述第一位置的路径，所述第二规划路径包括由所述第一位置至所述第二位置的路径。5.根据权利要求4所述的方法，其中：所述控制当前车辆行驶至与所述第一位置数据对应的第一位置包括：控制所述当前车辆基于所述第一规划路径，由所述当前位置行驶至所述第一位置；所述控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：控制当前车辆基于所述第二规划路径，由所述第一位置行驶至所述第二位置。6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的方法，其中，所述目标行驶需求数据与第一车辆标识之间具有第一关联关系，所述当前行驶需求数据与第二车辆标识之间具有第二关联关系；所述当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联包括：所述第一关联关系与所述第二关联关系相匹配。7.一种控制自动驾驶车辆的装置，包括：第一控制模块，用于响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；以及第二控制模块，用于响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位2CN113830104A权利要求书2/2页置。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二控制模块包括：第一控制子模块，用于响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆开启车门；以及第二控制子模块，用于响应于检测到用户已上车，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二控制子模块包括：确定单元，用于响应于检测到用户已上车，确定是否接收到启动指令；以及控制单元，用于响应于确定接收到启动指令，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。10.根据权利要求7‑9中任意一项所述的装置，还包括：确定模块，用于基于所述目标行驶需求数据和所述当前车辆的当前位置，确定第一规划路径和第二规划路径，其中，所