用于自动驾驶车辆的风险提示方法、装置及自动驾驶车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009292A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210730855.4(22)申请日2022.06.24(71)申请人阿波罗智能技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号1幢1层105(72)发明人李欣静(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204专利代理师王达佐马晓亚(51)Int.Cl.B60W50/00(2006.01)B60W50/14(2020.01)B60W50/16(2020.01)B60W60/00(2020.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书5页说明书14页附图5页(54)发明名称用于自动驾驶车辆的风险提示方法、装置及自动驾驶车辆(57)摘要本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的风险提示方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据获取的行车先验信息，确定第一道路风险等级；根据获取的车端感知信息，确定第二道路风险等级；根据所述第一道路风险等级和第二道路风险等级中风险级别较高的一个，确定目标提示频率，其中，所述风险级别的高低与行车危险程度正相关；按照所述目标提示频率输出对应的提示信号，本公开能够提高驾驶的安全性，并通过动态调整提示频率，提高用户的辅助驾驶体验。CN115009292ACN115009292A权利要求书1/5页1.一种用于自动驾驶车辆的风险提示方法，所述方法包括：根据获取的行车先验信息，确定第一道路风险等级；根据获取的车端感知信息，确定第二道路风险等级；根据所述第一道路风险等级和第二道路风险等级中风险级别较高的一个，确定目标提示频率，其中，所述风险级别的高低与行车危险程度正相关；按照所述目标提示频率输出对应的提示信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一道路风险等级和第二道路风险等级中风险级别较高的一个，确定目标提示频率，包括：根据所述第一道路风险等级，确定基础提示频率；响应于所述第一道路风险等级为最高级别的风险等级，将所述基础提示频率确定为目标提示频率；响应于所述第一道路风险等级为非最高级别的风险等级，根据所述第一道路风险等级和第二道路风险等级中风险级别较高的一个，确定目标提示频率。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据获取的行车先验信息，确定第一道路风险等级，包括：获取当前行驶路段上的多个行车先验信息；分别确定每个行车先验信息的先验风险等级，得到多个先验风险等级；将所述多个先验风险等级中风险级别最高的一个，确定为所述第一道路风险等级。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据获取的行车先验信息，确定第一道路风险等级，包括：获取当前行驶路段上的多个第一行车先验信息；分别确定每个第一行车先验信息的第一先验风险等级，得到多个第一先验风险等级；将所述多个第一先验风险等级中风险级别最高的一个，确定为第一候选风险等级；响应于所述第一候选风险等级为最高级别的风险等级，将所述第一候选风险等级确定为所述第一道路风险等级。响应于所述第一候选风险等级为非最高级别的风险等级，获取当前导航路径上多个规划路段对应的第二候选风险等级，并将所述第一候选风险等级和所述第二候选风险等级中风险级别较高的一个，确定为所述第一道路风险等级。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取当前导航路径上多个规划路段对应的第二候选风险等级，包括：获取在距当前行驶路段预设距离内的多个规划路段的多个第二行车先验信息；分别确定每个第二行车先验信息的第二先验风险等级，得到多个第二先验风险等级；根据所述多个第二先验风险等级，确定所述多个规划路段的各风险等级的风险路段占比；根据所述各风险等级的风险路段占比和当前车速，确定所述第二候选风险等级。6.根据所述权利要求1‑5任一项所述的方法，其中，所述行车先验信息包括以下至少一项：道路交汇信息、道路类型信息、交通情况信息、历史驾驶信息以及天气信息，所述根据获取的行车先验信息，确定第一道路风险等级，包括：响应于通过所述道路交汇信息确定当前行驶路段为交叉路口或道路出入口，确定所述2CN115009292A权利要求书2/5页第一道路风险等级为最高级别的风险等级；响应于通过所述道路类型信息确定当前行驶路段为隧道、曲率半径大于预设半径值的弯道或坡度大于预设坡度值的坡道，确定所述第一道路风险等级为最高级别的风险等级；响应于通过所述交通情况信息，确定当前行驶路段为拥堵路段、维修路段或事故路段，确定所述第一道路风险等级为最高级别的风险等级；响应于通过所述历史驾驶信息确定用户接管车辆的概率或触发车辆预警的概率满足预设概率条件，确定所述第一道路风险等级为最高级别的风险等级；响应于通过