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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114174938A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202080054666.9(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2020.07.21公司31300代理人张丽颖(30)优先权数据2019-1411192019.07.31JP(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.01.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0282162020.07.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/020227JA2021.02.04(71)申请人马自达汽车株式会社地址日本国广岛县安芸郡府中町新地3番1号(72)发明人黑川芳正山下哲弘权利要求书1页说明书17页附图14页(54)发明名称车辆控制系统和车辆控制系统的设计方法(57)摘要车辆控制系统的设计方法具备如下的步骤:构建基于中央运算装置(10)和多个区域ECU(2)的菊花链状的主干网络;计算直到网络从规定的区域ECU(2)依次起动而中央运算装置(10)起动为止的第一起动时间;计算直到网络从中央运算装置(10)起动依次起动而区域ECU(2)起动为止的第二起动时间;以及以第一起动时间与第二起动时间的合计时间小于规定的延迟时间的方式,从多个区域ECU(2)中决定信息取得单元的连接目的地和车载设备的连接目的地。CN114174938ACN114174938A权利要求书1/1页1.一种车辆控制系统的设计方法,该车辆控制系统设置有按照车辆的规定的每个区域而配置的多个区域ECU以及统括该多个区域ECU的中央运算装置,用于根据来自设置于所述车辆的信息取得单元的起动信号而使设置于该车辆的车载设备进行动作,该车辆控制系统的设计方法的特征在于,具备如下的步骤:将所述中央运算装置与所述多个区域ECU以菊花链状连接而构建主干网络;计算直到从所述多个区域ECU中的规定的区域ECU朝向所述中央运算装置的网络依次起动而所述中央运算装置起动为止的第一起动时间;计算直到从所述中央运算装置朝向所述多个区域ECU中的规定的区域ECU的网络依次起动而该区域ECU起动为止的第二起动时间;以及以所述第一起动时间与所述第二起动时间的合计时间小于规定的延迟时间的方式,从所述多个区域ECU中决定所述信息取得单元的连接目的地和所述车载设备的连接目的地。2.一种车辆控制系统的设计方法,该车辆控制系统设置有按照车辆的规定的每个区域而配置的多个区域ECU以及统括该多个区域ECU的中央运算装置,用于根据来自设置于所述车辆的信息取得单元的起动信号而使设置于该车辆的车载设备进行动作,该车辆控制系统的设计方法的特征在于,作为将所述中央运算装置与所述多个区域ECU以菊花链状连接而构建网络的方法,包含如下方法:以第一起动时间与第二起动时间的合计时间小于规定的延迟时间的方式,设定所述第一网络和所述第二网络的网络路径,该第一起动时间是直到从所述多个区域ECU中的从所述信息取得单元接收起动信号的第一区域ECU朝向所述中央运算装置的第一网络依次起动而所述中央运算装置起动为止的时间,该第二起动时间是直到从所述中央运算装置朝向所述多个区域ECU中的输出所述车载设备的控制信号的第二区域ECU的第二网络依次起动而该第二区域ECU起动为止的时间。3.一种车辆控制系统,具备统括车辆的动作的中央运算装置以及与所述中央运算装置以菊花链状连接的多个区域ECU,用于根据来自设置于所述车辆的信息取得单元的起动信号而使设置于该车辆的车载设备进行动作,该车辆控制系统的特征在于,所述多个区域ECU包含第一区域ECU和第二区域ECU,该第一区域ECU连接有所述信息取得单元,该第二区域ECU连接有所述车载设备,以第一起动时间与第二起动时间的合计时间小于规定的延迟时间的方式,设定所述第一区域ECU和所述第二区域ECU,该第一起动时间是所述第一区域ECU接收来自所述信息取得单元的所述起动信号,直到从所述第一区域ECU朝向所述中央运算装置的第一网络依次起动而所述中央运算装置起动为止的时间,该第二起动时间是从所述中央运算装置起动起直到从所述中央运算装置朝向所述第二区域ECU的第二网络依次起动而该第二区域ECU起动为止的时间。2CN114174938A说明书1/17页车辆控制系统和车辆控制系统的设计方法技术领域[0001]这里公开的技术涉及车辆控制系统和车辆控制系统的设计方法。背景技术[0002]在专利文献1中公开如下的技术,根据车载机器的功能而划分为多个域,按照每个域设置域控制部,利用综合控制部控制多个域控制部。在专利文献1中,例如,各机器控制部由单一或者多个ECU实现,这些ECU通过层级型的网络而连接