车辆支撑控制系统、车辆和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111619524A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010464189.5(22)申请日2020.05.27(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人陈添明邓彪刘恒拓(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)B60R16/02(2006.01)B60P3/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称车辆支撑控制系统、车辆和控制方法(57)摘要本发明提供了一种车辆支撑控制系统、车辆和控制方法。车辆支撑控制系统包括支撑组件和高度测量组件，其中，支撑组件设置于车辆底架上，支撑组件包括主支撑组件和辅支撑组件，高度测量组件设置于车辆上，适于检测车辆的离地高度，辅支撑组件适于在主支撑组件展开前抬升车辆，高度测量组件的检测结果适于控制辅支撑组件的抬升车辆的高度。本发明结构简单，重量较轻，体积较小，能够有效降低整车重量，同时有锁定保护功能，安全和实用性较强，辅支撑组件使车辆始终保持平衡，解决了前后支腿伸出或摆出时引起偏心，导致主支撑组件伸出倾斜的问题，通过高度测量组件调整轮胎离地高度，始终可以使主支撑组件无阻力顺畅地伸出或摆出或收回。CN111619524ACN111619524A权利要求书1/2页1.一种车辆支撑控制系统(100)，其特征在于，包括：支撑组件(110)，设置于车辆底架(210)上，所述支撑组件(110)包括主支撑组件(112)和辅支撑组件(114)；高度测量组件(120)，设置于车辆(200)上，适于检测所述车辆(200)的离地高度；其中，所述辅支撑组件(114)适于在所述主支撑组件(112)展开前抬升所述车辆(200)，所述高度测量组件(120)的检测结果适于控制所述辅支撑组件(114)的抬升所述车辆(200)的高度。2.根据权利要求1所述的车辆支撑控制系统(100)，其特征在于，所述辅支撑组件(114)适于在所述主支撑组件(112)收回前使所述车辆(200)处于抬升状态，并在所述主支撑组件(112)收回后收回。3.根据权利要求1所述的车辆支撑控制系统(100)，其特征在于，还包括：液压系统(130)；其中，所述辅支撑组件(114)包括支腿油缸，所述液压系统(130)通过液压锁与所述支腿油缸连接，所述液压锁适于在所述辅支撑组件(114)的抬升所述车辆(200)达到预定高度后对所述辅支撑组件(114)进行锁定。4.根据权利要求1所述的车辆支撑控制系统(100)，其特征在于，还包括：水平倾角检测组件，设置于所述车辆(200)上，用于检测所述车辆(200)的水平角度；其中，所述水平倾角检测组件的检测结果用于控制所述辅支撑组件(114)抬升所述车辆(200)后的水平倾角；和/或，所述水平倾角检测组件的检测结果用于控制所述主支撑组件(112)支撑所述车辆(200)后的水平倾角。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆支撑控制系统(100)，其特征在于，所述辅支撑组件(114)包括四个，分布于所述车辆底架(210)的四个角上，四个所述辅支撑组件(114)同步地伸出和/或收回。6.一种车辆(200)，其特征在于，包括：车辆本体(220)，设有车辆底架(210)；如权利要求1至5中任一项所述的车辆支撑控制系统(100)；其中，所述车辆支撑控制系统(100)设置于所述车辆本体(220)上。7.一种车辆支撑控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1至5中任一项所述的车辆支撑控制系统(100)或权利要求6所述的车辆(200)，包括：响应所述主支撑组件(112)的伸出指令和/或摆出指令；控制所述辅支撑组件(114)向下伸出，以抬升所述车辆(200)；根据所述高度测量组件(120)的检测结果，控制所述辅支撑组件(114)停止抬升所述车辆(200)；控制所述主支撑组件(112)的支腿臂展开；控制主支撑组件(112)的支撑腿向下伸出。8.根据权利要求7所述的车辆支撑控制方法，其特征在于，所述根据所述高度测量组件(120)的检测结果，控制所述辅支撑组件(114)停止抬升所述车辆(200)，包括：当所述高度测量组件(120)的检测结果表示所述车辆(200)达到预定离地高度时，控制所述辅支撑组件(114)停止抬升所述车辆(200)；2CN111619524A权利要求书2/2页所述控制所述辅支撑组件(114)停止抬升所述车辆(200)前还包括：对所述车辆(200)进行调平，以使得调平角度小于调平角度阈值。9.根据权利要求7所述的车辆支撑控制方法，其特征在于，所述控制主支撑组件(112)