车辆驾驶控制方法、控制系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114312788A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202011050582.6B60W40/06(2012.01)(22)申请日2020.09.29(71)申请人深圳臻宇新能源动力科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1002-1室(72)发明人张怀龙莫润波(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人欧阳高凤(51)Int.Cl.B60W30/182(2020.01)B60W10/26(2006.01)B60W10/06(2006.01)B60W40/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称车辆驾驶控制方法、控制系统和车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、计算机可读存储介质、控制系统和车辆，包括以下步骤：获取所述车辆的目标路线信息以及所述目标路线的路况信息；根据所述目标路线信息和所述路况信息计算所述车辆的预标志信息；根据所述预标志信息控制所述车辆的驱动模式。根据本发明的车辆驾驶控制方法，通过考虑车辆的外部环境如行驶路况对车辆驾驶模式切换的影响，使得车辆在运行时可以对控制策略进行实时调整，以使汽车的经济性和舒适性尽可能达到最优。另外，通过对相关内外变量进行信息融合，使得控制策略不断优化，提高控制算法的自学习能力，使得驾驶模式的切换更加合理、高效。CN114312788ACN114312788A权利要求书1/1页1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆的目标路线信息以及所述目标路线的路况信息；根据所述目标路线信息和所述路况信息计算所述车辆的预标志信息；根据所述预标志信息控制所述车辆的驱动模式。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，获取所述车辆的目标路线的路况信息包括：获取所述目标路线的道路坡度信息、堵车状态信息或突发状况信息中的至少一种。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述路况信息计算所述车辆的预标志信息，包括：根据所述目标路线信息以及所述路况信息确定目标能耗，以及根据所述目标能耗计算动力电池的放电目标SOC；获取所述动力电池的实际SOC；根据所述实际SOC和所述放电目标SOC，确定所述车辆的预标志信息。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述路况信息计算所述车辆的预标志信息，还包括：获取所述车辆的当前驱动模式；根据所述车辆的当前驱动模式和所述路况信息，确定所述车辆的预标志信息。5.根据权利要求4所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的车速信息；根据所述车辆的当前驱动模式、所述路况信息和所述车速信息，确定所述车辆的预标志信息。6.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述预标志信息包括：第一预标志信息、第二预标志信息和第三预标志信息，根据所述第一预标志信息控制所述车辆执行纯电驱动模式；根据所述第二预标志信息控制所述车辆执行增程驱动模式；根据所述第三预标志信息控制所述车辆执行混动驱动模式。7.根据权利要求6所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述预标志信息还包括：维持预标志信息，根据所述维持预标志信息控制所述车辆维持当前驱动模式。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆驾驶控制程序，该车辆驾驶控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆驾驶控制方法。9.一种控制系统，其特征在于，包括：信息获取模块，所述信息获取模块用于获取车辆行驶路段的路况信息；计算模块，所述计算模块用于计算所述车辆的预标志信息；控制模块，所述控制模块用于根据所述预标志信息控制所述车辆的驱动模式。10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求9所述的控制系统。2CN114312788A说明书1/6页车辆驾驶控制方法、控制系统和车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车辆驾驶控制方法、计算机可读存储介质、控制系统和车辆。背景技术[0002]相关技术中指出，在混合动力汽车中，传统的驾驶模式切换控制策略的输入信号是由内部零部件提供，如当电池SOC低于某一数值或当前电池SOC不能满足驾驶员的瞬时需求扭矩时，发动机就会启动进行发电，汽车进入增程模式或混动模式，满足需求功率并将电池SOC保持在合理范围内，然而这种控制策略并未考虑外部环境对车辆驾驶模式切换的影响，使得车辆在运行时无法有效对控制策略进行实时调整，汽车的经济性和舒适性并未达到最优。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种车辆驾驶控制方法，所述车辆驾驶控制方法可以。[000