一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114165580A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111300931.XF16H61/30(2006.01)(22)申请日2021.11.04(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍坊潍柴动力科技有限责任公司(72)发明人赵国强乔运乾(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人李小朋(51)Int.Cl.F16H59/02(2006.01)F16H59/48(2006.01)F16H61/02(2006.01)F16H61/24(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端(57)摘要本发明公开了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取AMT换挡执行机构中换挡指在预设时间段中的目标位移；基于目标位移计算当前加速度；根据当前加速度控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀对应的状态，使得AMT变速箱的挡位挂挡至待挂入挡位。由于本申请通过换挡指在预设时间段的位移计算加速度，并通过监控加速度协调控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀各自对应的状态，从而协调两挂挡电磁阀动作，达到减小甚至消除冲击和声响的目的，提高了换挡时用户驾驶的舒适性。CN114165580ACN114165580A权利要求书1/2页1.一种AMT变速箱的换挡方法，其特征在于，所述方法包括：获取AMT换挡执行机构中换挡指在预设时间段中的目标位移；基于所述目标位移计算当前加速度；根据所述当前加速度控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀对应的状态，使得AMT变速箱的挡位挂挡至所述待挂入挡位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位移计算当前加速度，包括：将所述目标位移和所述预设时间段的时长的比值确定为当前速度；根据所述当前速度计算当前加速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前加速度控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀对应的状态，包括：当所述当前加速度小于等于预设加速度限值时，将当前挡位的对向电磁阀开启预设第一数量步长的时间后关闭，并保持打开待挂入挡位的挂挡电磁阀。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前加速度控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀对应的状态，包括：当所述当前加速度大于预设加速度限值时，将当前挡位的对向电磁阀开启预设第二数量步长的时间后关闭，并关闭待挂入挡位的挂挡电磁阀；其中，所述预设第二数量大于所述预设第一数量。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使得AMT变速箱的挡位挂挡至所述待挂入挡位之后，还包括：将所述待挂入挡位的挂挡电磁阀关闭。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取AMT换挡执行机构中换挡指在预设时间段中的目标位移之前，还包括：清除发动机的扭矩，并分离发动机的离合器；对AMT变速箱进行摘挡；调整发动机的当前转速。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对AMT变速箱进行摘挡，包括：确定待挂入挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开所述待挂入挡位的挂挡电磁阀与当前挡位的对向电磁阀；判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；当所述AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的对向电磁阀，并维持所述待挂入挡位的挂挡电磁阀处于打开状态；实时获取所述AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于所述第一位移控制所述当前挡位的对向电磁阀进行摘挡。8.一种AMT变速箱的换挡装置，其特征在于，所述装置包括：位移获取模块，用于获取AMT换挡执行机构中换挡指在预设时间段中的目标位移；加速度计算模块，用于基于所述目标位移计算当前加速度；电磁阀控制模块，用于根据所述当前加速度控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀对应的状态，使得AMT变速箱的挡位挂挡至所述待挂入挡位。2CN114165580A权利要求书2/2页9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1‑7任意一项的方法步骤。10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1‑7任意一项的方法步骤。3CN114165580A说明书1/9页一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端技术领域[0001]本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端。背景技术[0002]电控机械式自动变速器(AMT)是融合了AT(自动