一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114165581A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111302453.6F16H61/12(2010.01)(22)申请日2021.11.04F16H61/30(2006.01)F16H63/02(2006.01)(71)申请人潍柴动力股份有限公司F16H63/30(2006.01)地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍坊潍柴动力科技有限责任公司(72)发明人赵国强桂经良郭宝祥高国华乔运乾(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人李小朋(51)Int.Cl.F16H59/02(2006.01)F16H59/10(2006.01)F16H61/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端(57)摘要本发明公开了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端，方法包括：确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。CN114165581ACN114165581A权利要求书1/2页1.一种AMT变速箱的换挡方法，其特征在于，所述方法包括：确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；当所述AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持所述目标挡位的电磁阀处于打开状态；实时获取所述AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于所述第一位移控制所述当前挡位进行摘挡；调整发动机转速，并将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：获取所述AMT换挡执行机构中换挡指的第二位移；将所述第二位移与预先标定的多个步长的位移值做差值，生成目标差值；根据所述目标差值确定所述AMT换挡执行机构是否出现卡滞。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标差值确定所述AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：当所述目标差值小于等于预先标定的卡滞位移判定值时，确定所述AMT换挡执行机构出现卡滞；或者，当所述目标差值大于预先标定的卡滞位移判定值时，确定所述AMT换挡执行机构未出现卡滞。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，方法进一步包括：当所述AMT换挡执行机构未出现卡滞时，在预设第一时间段的倒计时内关闭当前挡位的电磁阀，并开启所述目标挡位的电磁阀；当所述第一时间段的倒计时结束时，同时打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移控制所述当前挡位进行摘挡，包括：当所述第一位移到达预设空挡位移长度时，在预设第二时间段的倒计时内同时打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；当所述第二时间段的倒计时结束时，关闭所述当前挡位的电磁阀并启动预设第三时间段的倒计时；当所述第三时间段的倒计时结束时，关闭所述目标挡位的电磁阀。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待换入的目标挡位之前，还包括：清除发动机的扭矩，并分离发动机的离合器。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位，包括：在控制离合器完全分离时，将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位。8.一种AMT变速箱的换挡装置，其特征在于，所述装置包括：2CN114165581A权利要求书2/2页摘挡启动模块，用于确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；卡滞判断模块，用于判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；电磁阀控制模块，用于当所述AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持所述目标挡位的电磁阀处于打开状态；摘挡结束模块，用于实时获取所述AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于所述第一位移控制所述当前挡位进行摘挡；调速挂挡模块，用于调整发动机转速，并将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位。9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机