车辆换挡控制方法、装置及变速箱控制器与存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113898731A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111257786.1F16H59/14(2006.01)(22)申请日2021.10.27F16H59/44(2006.01)(71)申请人蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号院内(72)发明人刘婧孔维振丛强秦军超(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张娜(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H61/04(2006.01)F16H59/24(2006.01)F16H59/68(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆换挡控制方法、装置及变速箱控制器与存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置及变速箱控制器与存储介质，其中，方法包括以下步骤：在确定车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断车辆升挡工况是否满足预设条件；如果满足预设条件，则在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作；如果未满足预设条件，则在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。由此，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。CN113898731ACN113898731A权利要求书1/1页1.一种基于双离合器的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在确定车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断所述车辆升挡工况是否满足预设条件；如果满足预设条件，则在转速同步阶段对所述待摘除挡位进行摘除操作；如果未满足预设条件，则在所述转速同步阶段完成后对所述待摘除挡位进行摘除操作。2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述油门踏板开度大于预设的激活开度、所述待摘除挡位为预设激活挡位、且所述分离离合器的扭矩值小于预设的激活扭矩时，确定所述车辆升挡工况满足预设条件。3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述油门踏板开度小于等于预设的激活开度时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述待摘除挡位不是预设激活挡位时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。5.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述分离离合器的扭矩值大于等于预设的激活扭矩时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述预设激活挡位为1挡和2挡。7.根据权利要求1‑5中任一项所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，确定车辆进行升挡，包括：在所述油门踏板开度大于等于预设开度阈值、且所述车辆的车速大于等于预设车速阈值时，确定所述车辆进行升挡。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于双离合器的车辆换挡控制程序，所述基于双离合器的车辆换挡控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1‑7中任一项所述的基于双离合器的车辆换挡控制方法。9.一种双离合变速箱控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于双离合器的车辆换挡控制程序，所述处理器执行所述基于双离合器的车辆换挡控制程序时，实现根据权利要求1‑7中任一项所述的基于双离合器的车辆换挡控制方法。10.一种基于双离合器的车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：判断模块，用于在车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断所述车辆升挡工况是否满足预设条件；控制模块，用于在所述车辆升挡工况满足预设条件时，在转速同步阶段对所述待摘除挡位进行摘除操作；所述控制模块还用于，在所述车辆升挡工况未满足预设条件时，在所述转速同步阶段完成后对所述待摘除挡位进行摘除操作。2CN113898731A说明书1/7页车辆换挡控制方法、装置及变速箱控制器与存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于双离合器的车辆换挡控制方法、一种计算机可读存储介质、一种双离合变速箱控制器和一种基于双离合器的车辆换挡控制装置。背景技术[0002]目前，相关技术的双离合器动力升挡控制过程中，当发动机转速和目标离合器完成同步后，拨叉控制器才开始控制拨叉同步器对待摘除挡位进行摘除操作，并挂入下一升挡的目标挡位，此时，若在进行摘挡与换挡的过程中，车辆进入升挡动作，则会造成待摘除挡位对应的发动机转速过大，且整车油耗增加，同时，造成拨叉同步器滑磨功增大，不利于整车的动力输出与稳定运行。发明内容[000