一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114165584A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111308692.2F16H61/30(2006.01)(22)申请日2021.11.05(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍坊潍柴动力科技有限责任公司(72)发明人赵国强娄丙民邓金涛郭宝祥(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人付婧(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H59/10(2006.01)F16H59/46(2006.01)F16H61/32(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质(57)摘要本申请公开了一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质，方法包括：确定从当前挡位换至目标挡位；控制电机的扭矩清零；将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作；当挡位处于空挡时，调控电机的转速；当电机的速差小于等于预设阈值时，发出挂挡指令；根据挂挡指令，推动结合套达到预设位移时，控制电机的扭矩清零；继续推动结合套接合目标接合齿圈，完成挂挡。根据本申请实施例提供的AMT变速箱的换挡控制方法，在挂挡前仅进行转速控，只用速差判断挂挡指令，有效的避免了电机转速下降过快导致的速差过小，导致挂挡卡滞、失败情况的发生。在推动结合套达到预设位移处，再切换为扭矩控制，保证电机扭矩足够小，减缓冲击，保证舒适性。CN114165584ACN114165584A权利要求书1/1页1.一种AMT变速箱的换挡控制方法，其特征在于，包括：当挡位处于空挡时，调控电机的转速；当电机的速差小于等于预设阈值时，发出挂挡指令；根据所述挂挡指令，推动结合套达到预设位移时，控制电机的扭矩清零；继续推动结合套接合目标接合齿圈，完成挂挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当挡位处于空挡时，调控电机的转速之前，还包括：确定从当前挡位换至目标挡位；控制电机的扭矩清零；将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定从当前挡位换至目标挡位之前，还包括：获取车辆的速度；根据车辆的速度判断是否从当前挡位换至目标挡位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调控电机的转速之后，还包括：根据如下公式计算电机的速差：速差＝输入轴转速/主箱传动比‑输出轴转速*副箱传动比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述挂挡指令，推动结合套的同时，还包括：通过位移传感器检测所述结合套的位移。6.一种AMT变速箱的换挡控制装置，其特征在于，包括：调速模块，用于当挡位处于空挡时，调控电机的转速；指令控制模块，用于当电机的速差小于等于预设阈值时，发出挂挡指令；挂挡执行模块，用于根据所述挂挡指令，推动结合套达到预设位移时，控制电机的扭矩清零；挂挡执行模块，用于继续推动结合套接合目标接合齿圈，完成挂挡。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：确定模块，用于确定从当前挡位换至目标挡位；清扭模块，用于控制电机的扭矩清零；摘挡模块，用于将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块，用于获取车辆的速度，根据车辆的速度判断是否从当前挡位换至目标挡位。9.一种AMT变速箱，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的一种AMT变速箱的换挡控制方法。10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所述的一种AMT变速箱的换挡控制方法。2CN114165584A说明书1/6页一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质技术领域[0001]本发明涉及AMT变速箱技术领域，特别涉及一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质。背景技术[0002]随着人们对驾驶车辆舒适性要求的提高，商用车辆也逐渐使用自动变速箱代替手动变速箱，以减轻驾驶员的劳动强度。而商用车多数安装AMT变速箱(机械式自动变速箱)。[0003]AMT变速箱是在原有机械式手动变速箱基本结构不变的情况下，加装了电子单元的自动操控机构，取代了原来由驾驶人人工完成的离合器分离与接合、摘挡与挂挡以及发动机的转速与转矩的调节等操作，实现换挡过程的操纵自动化，给驾驶人带来了极大方便。[0004]现有技术中常用的换挡方法是在空挡时进行调速，当速差满足阈值时，调速状态完成，转而进行扭矩控，将电机扭矩设定为0，电机扭