一种用于AMT变速箱系统的换挡方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114179780A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202010967061.0(22)申请日2020.09.15(71)申请人中车时代电动汽车股份有限公司地址412007湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区(72)发明人赵铃彭再武石魏罗宏亮熊琦伟罗骁张领王澍龙葛敏田冠军谢权左小艳(74)专利代理机构北京聿华联合知识产权代理有限公司11611代理人于菲(51)Int.Cl.B60W10/11(2012.01)B60W30/19(2012.01)权利要求书3页说明书15页附图4页(54)发明名称一种用于AMT变速箱系统的换挡方法(57)摘要本发明公开了一种用于AMT变速箱系统的换挡方法，包括：在接收到换挡请求时，确定当前挡位；根据当前挡位，向换挡动力源发送用于控制换挡杆从当前挡位沿第一方向推动至第一控制点的换挡指令；向换挡动力源发送用于控制换挡杆继续沿第一方向推动至第二控制点的换挡指令；向换挡动力源发送用于控制换挡杆继续沿第一方向推动至目标点的换挡指令；在到达目标点时，向系统动力源发送换挡成功后的转矩指令。本发明完成了快速、准确的整套换挡过程，提升了变速箱内部各机械部件的使用寿命。CN114179780ACN114179780A权利要求书1/3页1.一种用于AMT变速箱系统的换挡方法，包括：步骤一、在接收到换挡请求时，确定当前挡位；步骤二、根据所述当前挡位，向换挡动力源发送用于控制换挡杆从当前挡位沿第一方向推动至第一控制点的第一换挡指令，所述第一控制点为自锁螺丝初次接触到换挡杆同步环时对应的位置；步骤三、向换挡动力源发送用于控制换挡杆继续沿第一方向推动至第二控制点的第二换挡指令，所述第二控制点为同步环达到压紧状态下所述自锁螺丝对应的位置；步骤四、向换挡动力源发送用于控制换挡杆继续沿第一方向推动至目标点的第三换挡指令；步骤五、在到达所述目标点时，向系统动力源发送转矩指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤一中，若接收到换挡请求，则判断车辆是否处于驻车状态，在处于驻车状态时，进入所述步骤二；在处于非驻车状态时，向换挡动力源发送用于控制换挡杆从当前挡位沿第一方向推动至空挡位置点的第四换挡指令，在换挡杆到达空挡位置点后，为系统动力源标定目标转速及相应的目标转矩，从而进入到所述步骤二。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别对从所述当前挡位到所述第一控制点的推动异常、向所述第二控制点推动过程的异常和向所述目标点推动过程的异常进行检测，并处理相应异常。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对从所述当前挡位到所述第一控制点的推动异常进行检测过程中，包括：在换挡杆到达第一控制点时，计算当前第一控制点处的变速箱输出轴的相对转速与系统动力源的反馈转速之间的第一转速差值；判断所述第一转速差值是否在预设的第一换挡阶段转速差范围阈值内，从而根据判断结果确定当前第一换挡阶段是否正常，其中，若满足，则当前第一换挡阶段未发生异常，从而进入所述步骤三。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一转速差值超出所述第一换挡阶段转速差范围阈值，则当前第一换挡阶段发生异常，并重新对系统动力源的目标转速和目标转矩进行标定。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在向所述第二控制点推动过程的异常进行检测步骤中，包括：实时检测换挡拨头位置，判断在预设的第二换挡阶段诊断时间阈值内，换挡杆是否到达所述第二控制点，根据判断结果确定当前第二换挡阶段是否正常，其中，若到达，则当前第二换挡阶段未发生异常，进入所述步骤四。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若在所述第二换挡阶段诊断时间阈值内，换挡杆未到达所述第二控制点，则当前第二换挡阶段发生异常，标记第一初始位置，并向换挡动力源发送第五换挡力指令，以控制换挡动力源将换挡杆沿第二方向推动，所述第二方向与所述第一方向相反；实时检测换挡拨头位置，判断在预设的第二换挡阶段初次检测时间阈值后对应的换挡2CN114179780A权利要求书2/3页杆位置与所述第一初始位置的差值是否达到预设的第二换挡阶段初次检测位置差阈值，根据判断结果确定当前第二换挡阶段的异常处理是否有效，其中，若超过，则当前异常处理有效，从而重新进入所述步骤三。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若在所述第二换挡阶段初次检测时间阈值后对应的换挡杆位置与所述第一初始位置的差值未达到所述第二换挡阶段初次检测位置差阈值，则当前初次异常处理无效；标记第二初始位置，继续向换挡动力源发送第六换挡力指令，以在增加预设速度增量后控制换挡动力源将换挡杆继续沿第二方向推动；实时检测换挡拨头位置，判断在预设的第二换挡阶段二次检测时