车辆碰撞预警方法、装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105882516A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510778405.2(22)申请日2015.11.13(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人冯冰凛(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称车辆碰撞预警方法、装置和车辆(57)摘要本发明提供的车辆碰撞预警方法、装置和车辆，本实施例中，通过采集获得两摄像装置对障碍物拍摄所获得的两图像，对两图像基于近景摄影测量进行计算，从而获得障碍物与车辆尾部之间的距离，当距离小于预设阈值时，则发出车辆碰撞预警，由于该摄像装置可以利用车辆原有的倒车摄像头，避免了额外安装雷达防撞系统，解决了现有技术中利用防撞雷达系统实现车辆碰撞预警的成本较高，普及难度较大的技术问题。CN105882516ACN105882516A权利要求书1/1页1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：采集获得两摄像装置对障碍物拍摄所获得的两图像；所述两摄像装置安装于车辆尾部，且互成一夹角；所述两摄像装置的硬件参数相同；对所述两图像基于近景摄影测量进行计算，获得所述障碍物与所述车辆尾部之间的距离；当所述距离小于预设阈值时，发出车辆碰撞预警。2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述当距离小于预设阈值时，发出车辆碰撞预警之前，还包括：通过车辆的CAN总线获取车辆的行驶状态；所述行驶状态为前进或倒退；则所述当距离小于预设阈值时，发出车辆碰撞预警，包括：若所述行驶状态为前进，且所述距离小于预设阈值，则向用户发出后车追尾的提示；若所述行驶状态为倒退，且所述距离小于预设阈值，则向用户发出停止倒车的提示。3.根据权利要求1或2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述当所述距离小于预设阈值时，发出车辆碰撞预警之后，还包括：显示所述两摄像装置对障碍物拍摄所获得的两图像。4.根据权利要求1或2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述硬件参数包括光圈和/或焦距；所述摄像装置为车辆的倒车摄像头。5.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，包括：采集模块，用于获得两摄像装置对障碍物拍摄所获得的两图像；所述两摄像装置安装于车辆尾部，且互成一夹角；所述两摄像装置的硬件参数相同；计算模块，用于对所述两图像基于近景摄影测量进行计算，获得所述障碍物与所述车辆尾部之间的距离；预警模块，用于当所述距离小于预设阈值时，发出车辆碰撞预警。6.根据权利要求5所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，还包括：获取模块，用于通过车辆的CAN总线获取车辆的行驶状态；所述行驶状态为前进或倒退；则所述预警模块，包括：第一预警单元，用于若所述行驶状态为前进，且所述距离小于预设阈值，则向用户发出后车追尾的提示；第二预警单元，用于若所述行驶状态为倒退，且所述距离小于预设阈值，则向用户发出停止倒车的提示。7.根据权利要求5或6所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，还包括：显示模块，用于显示所述两摄像装置对障碍物拍摄所获得的两图像。8.根据权利要求5或6所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述硬件参数包括光圈和/或焦距；所述摄像装置为车辆的倒车摄像头。9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的车辆碰撞预警装置和两摄像头；所述两摄像装置具有相同的硬件参数，安装于车辆尾部，且互成一夹角；所述两摄像装置，用于向所述碰撞预警装置提供对障碍物拍摄所获得的图像。2CN105882516A说明书1/5页车辆碰撞预警方法、装置和车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆工程技术，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置和车辆。背景技术[0002]驾驶安全一直以来都是汽车产业所关注的重点之一。在驾驶安全方面，随着电子技术的不断发展，碰撞预警也得到了快速发展。现有技术中，在一些高端车辆上已经可以安装防撞雷达系统，从而实现对车辆碰撞的预警。[0003]防撞雷达系统是由数个感应器与微电脑控制器及蜂鸣器所组成。其原理是感应器发射和接收超声波信号，并经由微电脑根据发射和接收的超声波信号进行计算，获得超声波信号的折返时间而测量出障碍物的距离，然后由蜂鸣器发出报警。但现有技术中的防撞雷达系统成本较高，导致普及难度较大。发明内容[0004]本发明实施例提供一种车辆碰撞预警方法、装置和车辆，用于解决现有技术中利用防撞雷达系统实现车辆碰撞预警的成本较高，普及难度较大的技术问题。[0005]为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：[0006]第一方面，提供了一种车辆碰撞预警方法，包括：[0007]采集获得