判定车辆碰撞的方法、装置、可读存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132281A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202010917837.8(22)申请日2020.09.03(71)申请人北京宝沃汽车股份有限公司地址101509北京市密云区西统路188号(72)发明人张岩单永刚喇梅庄德英(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人贾会玲(51)Int.Cl.B60R21/0132(2006.01)B60R21/0136(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称判定车辆碰撞的方法、装置、可读存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种判定车辆碰撞的方法、装置、可读存储介质及电子设备。方法包括：根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，其中，所述碰撞信息用于指示是否接收到碰撞信号；获取所述目标时段内所述车辆的车速和加速度；根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞。这样，可以提升车辆碰撞判定的准确性，从而可以保证安全措施(例如，弹出安全气囊、报警等)的准确、及时触发。由此，可以避免安全措施误触发导致的人力物力的浪费以及车辆实际发生碰撞但安全措施未触发导致的驾驶员生命安全无法保障的问题。CN114132281ACN114132281A权利要求书1/2页1.一种判定车辆碰撞的方法，其特征在于，包括：根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，其中，所述碰撞信息用于指示是否接收到碰撞信号；获取所述目标时段内所述车辆的车速和加速度；根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，包括：若所述车辆的碰撞信息指示接收到碰撞信号，则将以当前时刻为起始时刻、时间间隔为第一预设时长的时段确定为所述目标时段；若所述车辆的碰撞信息指示未接收到所述碰撞信号，则所述目标时段为以下中的任一者：以当前时刻为起始时刻、时间间隔为第二预设时长的时段，以当前时刻为终止时刻、时间间隔为第三预设时长的时段，以当前时刻为中间时刻、时间间隔为第四预设时长的时段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞，包括：若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值小于第一预设加速度阈值、且所述目标时段的最后时刻的车速非零，则确定所述车辆未发生碰撞；若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值大于或等于所述第一预设加速度阈值、且所述目标时段的最后时刻的车速小于或等于预设速度阈值，则确定所述车辆发生碰撞。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述车辆发生碰撞，则根据所述加速度，确定所述车辆的碰撞程度，其中，所述碰撞程度包括轻微、中等和严重。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度，确定所述车辆的碰撞程度，包括：若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值大于或等于第一预设加速度阈值、且小于第二预设加速度阈值，则所述碰撞程度为轻微；若所述最大值大于或等于所述第二预设加速度阈值、且小于第三预设加速度阈值，则所述碰撞程度为中等；若所述最大值大于或等于所述第三预设加速度阈值，则所述碰撞程度为严重。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标时段内所述车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括以下中的至少一者：发动机状态、车辆经纬度信息、挡位信息、点火开关状态、车门状态、胎压状态、行驶的道路类型；所述根据所述加速度，确定所述车辆的碰撞程度，包括：根据所述加速度、所述状态信息以及所述碰撞信息，确定所述车辆的碰撞程度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度、所述状态信息以及所述碰撞信息，确定所述车辆的碰撞程度，包括：若所述碰撞信息指示接收到碰撞信号，则根据所述加速度和所述状态信息，按照第一2CN114132281A权利要求书2/2页预设规则，确定所述车辆的碰撞程度；若所述碰撞信息指示未接收到碰撞信号，则根据所述加速度和所述状态信息，按照第二预设规则，确定所述车辆的碰撞程度。8.一种判定车辆碰撞的装置，其特征在于，包括：确定模块，用于根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，其中，所述碰撞信息用于指示是否接收到碰撞信号；获取模块，用于获取所述目标时段内所述车辆的车速和加速度；判定模块，用于根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，