车辆升级方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf
雨巷****珺琦
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相关资料
车辆升级方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆升级方法、装置、车辆和可读存储介质,涉及车辆升级的技术领域,包括当获知用户的用车意图时,判断当前车辆正在升级的第一控制模块中是否具有目标控制类别,其中,目标控制类别与车辆驾驶性能相关;若存在,则查找与目标控制类别存在依赖性的第二控制模块,当第一控制模块和第二控制模块的升级完成时,控制当前车辆进行工作,缓解了车辆升级场景中用户的紧急用车问题。
车辆升级验证方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆升级验证方法、装置、车辆和可读存储介质,涉及车辆升级的技术领域,包括获取当前车辆的升级包,其中,升级包包括升级文件和功能探测模型,功能探测模型用于对模块功能模拟运行;根据升级文件,对当前车辆的相应控制模块进行升级,得到升级控制模块;基于功能探测模型,对每个升级控制模块的目标功能进行模拟运行,得到运行结果,并根据运行结果验证升级控制模块的可靠性,缓解了车辆升级的可靠性问题。
控制方法及装置、车辆和可读存储介质.pdf
本申请提供了一种控制方法。控制方法包括获取目标对象的第一位置、第一移动方向和第一移动速度;根据第一位置、第一移动方向和第一移动速度、及当前车辆的第二位置、第二移动方向和第二移动速度,确定当前车辆和目标对象是否碰撞;及若是,则调整第二移动速度,以使得当前车辆和目标对象不相撞。控制方法、控制装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质,通过检测目标对象和当前车辆的位置、移动方向和移动速度,能够判断两者是否会发生碰撞,从而提前防止与目标对象的碰撞,从而防止因用户在车辆内,视野被汽车车窗限制,难以及时发现远处快速接近的
一种升级方法、装置、可读存储介质及车辆.pdf
本发明公开了一种升级方法、装置、可读存储介质及车辆,所述方法应用于车辆的中央域控制器当中,该方法包括:获取车联网模块发送的升级信息,所述升级信息包括升级软件包及升级说明文件;根据所述升级说明文件确定对应升级的目标车身电子模块;判断整车是否处于上电状态;若是,则控制所述目标车身电子模块保持唤醒状态,并控制其他车身电子模块进入休眠状态;若否,则控制所述目标车身电子模块进入唤醒状态,并控制其他车身电子模块保持休眠状态;将所述升级软件包发送至所述目标车身电子模块,以通过所述升级软件包对所述目标车身电子模块进行刷写
图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质.pdf
本公开是关于一种图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质。该方法包括:获取车辆的实时位姿以及获取第一数量帧初始纹理图像;根据所述实时位姿和各帧初始纹理图像获取各帧初始纹理图像对应的第一纹理图像;将所述第一纹理图像转换到所述车辆所在坐标系并获取所述车辆的底部对应的区域,得到第二纹理图像;将所述第一数量帧初始纹理图像对应的第二纹理图像进行混合渲染,获得表征所述车辆底部区域场景的目标图像。本实施例通过获得车辆底部区域场景的目标图像,可以监控车辆底部路面情况,扩大视野范围即减少视野盲区,有利于提升无人驾驶车辆的安全