车辆续航辅助控制方法、系统、存储介质及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114179678A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111405598.9(22)申请日2021.11.24(71)申请人华人运通（江苏）技术有限公司地址224000江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室(72)发明人翟棒棒(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人麦小婵郝传鑫(51)Int.Cl.B60L58/12(2019.01)B60L3/12(2006.01)B60L53/00(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称车辆续航辅助控制方法、系统、存储介质及车辆(57)摘要本发明提供了一种车辆续航辅助控制方法、系统、存储介质及车辆，该方法包括：在规划导航路线时，根据车辆的剩余能量，计算在当前驾驶习惯下的可行驶里程；当可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，根据目标里程和剩余能量，计算每百公里允许功耗；根据每百公里允许功耗和每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中；若否，输出导航路线，根据每百公里允许功耗控制各个功能域下子功能的工作模式；若是，输出有充电桩的导航路线，根据导航路线更新每百公里允许功耗，根据更新后的每百公里允许功耗控制各个功能域下子功能的工作模式；本发明能够较少车辆的能耗，提升车辆的续航里程，解决电动汽车中长途出行的里程焦虑问题。CN114179678ACN114179678A权利要求书1/2页1.一种车辆续航辅助控制方法，其特征在于，包括：在车辆进行规划导航路线时，根据车辆的剩余能量，计算所述车辆在当前驾驶习惯下的可行驶里程；当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，根据所述目标里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中；若否，输出导航路线，并根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式；若是，输出有充电桩的导航路线，并根据所述导航路线更新所述车辆的每百公里允许功耗，并根据更新后的每百公里允许功耗控制所述车辆的各个功能域下子功能的工作模式。2.如权利要求1所述的车辆续航辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆的各个功能域下子功能的工作模式，包括：根据所述每百公里允许功耗，按照所述各个功能域下子功能预设的优先级，依次调整所述域控制器的子功能的工作模式。3.如权利要求2所述的车辆续航辅助控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：正常工作模式、节电工作模式以及超省电工作模式。4.如权利要求1所述的车辆续航辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中，包括：将所述每百公里允许功耗与预设的每百公里功耗下限值进行比较；当所述每百公里允许功耗大于等于所述每百公里功耗下限值时，确定不将充电桩规划入导航路线中；当所述每百公里允许功耗小于所述每百公里功耗下限值时，确定将充电桩规划入导航路线中。5.如权利要求4所述的车辆续航辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定将充电桩规划入导航路线中时，根据预设的路线规划模型和查询到的充电桩的位置，获得所述车辆到达目标位置的导航路线；所述路线规划模型以最短行驶时间、最短行驶距离、最低充电费用为目标。6.如权利要求1所述的车辆续航辅助控制方法，其特征在于，所述输出有充电桩的导航路线，并根据所述导航路线更新所述车辆的每百公里允许功耗，包括：获取所述导航路线对应的导航里程；根据所述导航里程和所述车辆的剩余能量，计算每百公里允许功耗的更新值。7.如权利要求1所述的车辆续航辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆开启导航模式的情况下，根据所述车辆的当前位置和目标位置，得到所述导航路线对应的导航里程；根据所述导航里程和预设的冗余里程，得到所述车辆的目标里程。8.一种车辆续航辅助控制系统，其特征在于，包括：可行驶里程计算模块，用于在车辆进行规划导航路线时，根据车辆的剩余能量，计算所2CN114179678A权利要求书2/2页述车辆在当前驾驶习惯下的可行驶里程；功耗计算模块，用于当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，根据所述目标里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；路线规划模块，用于根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中；若否，输出导航路线，若是，输出有充电桩的导航路线；第一工作模式控制模块，用于在导航路线没有规划充电桩时，根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式；第二工作模式控制模块，用于在导航路线有规划充电桩时，根据所述导航