车辆的盲区辅助系统评价方法、装置、车辆及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114429287A(43)申请公布日2022.05.03(21)申请号202210011163.4(22)申请日2022.01.06(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司地址241000安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号(72)发明人林新峰袁培荣胡汉亭唐少俊(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人欧阳高凤(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称车辆的盲区辅助系统评价方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的盲区辅助系统评价方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在预设的交通测试场景下，控制待评价车辆和目标车以每个测试项目对应的测试速度行驶；控制待评价车辆进入盲区辅助系统，并采集当前测试项目的测试过程中的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息；根据一项或多项测试项目的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息，结合当前测试项目的评分，生成待评价车辆的盲区辅助系统的评价结果。由此，解决了相关技术中无法准确评价车辆的车辆盲区辅助系统的综合能力，导致用户行车出现安全隐患的问题，不仅可以有效提升安全性，且可以对车辆盲区辅助驾驶系统的研发与验收提供指导性意见。CN114429287ACN114429287A权利要求书1/2页1.一种车辆的盲区辅助系统评价方法，其特征在于，包括以下步骤：在预设的交通测试场景下，控制待评价车辆和目标车以每个测试项目对应的测试速度行驶；控制所述待评价车辆进入盲区辅助系统，并采集当前测试项目的测试过程中的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息；根据一项或多项测试项目的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息，结合当前测试项目的评分，生成所述待评价车辆的盲区辅助系统的评价结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述待评价车辆进入盲区辅助系统之前，还包括：控制所述目标车根据当前测试项目进入对应行车工况，其中，所述行车工况包括超车工况、跟车工况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据一项或多项测试项目的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息，结合当前测试项目的评分，生成所述待评价车辆的盲区辅助系统的评价结果，包括：从所述预警强度信息中提取影像预警信息、声音预警信息和辅助预警信息；从所述预警时刻信息中提取预警时刻；从所述预警漏报信息中提取预警漏报次数；基于所述影像预警信息、所述声音预警信息、所述辅助预警信息、所述预警时刻、所述预警漏报次数和所述当前测试项目的评分生成所述待评价车辆的盲区辅助系统的评价结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前测试项目的评分的计算公式如下：其中，yj,q为所述当前测试项目yj的第q个评分，Max(yi,q)为所述当前测试项目yj的N个评分中的最高评分，Min(yi,q)为所述当前测试项目yj的N个评分中的最低打分。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的交通测试场景包括路面有车道线的直道和弯道。6.一种车辆的盲区辅助系统评价装置，其特征在于，包括：控制模块，在预设的交通测试场景下，控制待评价车辆和目标车以每个测试项目对应的测试速度行驶；采集模块，控制所述待评价车辆进入盲区辅助系统，并采集当前测试项目的测试过程中的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息；生成模块，根据一项或多项测试项目的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息，结合当前测试项目的评分，生成所述待评价车辆的盲区辅助系统的评价结果。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：控制所述目标车根据当前测试项目进入对应行车工况，其中，所述行车工况包括超车工况、跟车工况。2CN114429287A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，具体用于：从所述预警强度信息中提取影像预警信息、声音预警信息和辅助预警信息；从所述预警时刻信息中提取预警时刻；从所述预警漏报信息中提取预警漏报次数；基于所述影像预警信息、所述声音预警信息、所述辅助预警信息、所述预警时刻、所述预警漏报次数和所述当前测试项目的评分生成所述待评价车辆的盲区辅助系统的评价结果。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑5任一项所述的双离合器的滑磨控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1‑5任一项所述的双离合器的滑磨控制方法。3