车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391826A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号201911315473.X(22)申请日2019.12.18(30)优先权数据2018-2428242018.12.26JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人照田八州志野口顺平原悠记田口龙马高田雄太(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人孙尚昆(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W30/18(2012.01)B60W40/00(2006.01)权利要求书3页说明书20页附图18页(54)发明名称车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质(57)摘要一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。CN111391826ACN111391826A权利要求书1/3页1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且用于通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述可相会区域是与所述驻车场的区域不同的区域。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述可相会区域是下车区域或乘车区域，所述下车区域是在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而向所述驻车场移动时，乘坐着所述车辆的所述利用者下车的区域，所述乘车区域是在驻车于所述驻车场的所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而出库了时，所述利用者乘坐所述车辆的区域。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，未乘坐所述车辆的所述利用者是在由所述取得部取得到所述移动指示之前刚才乘坐着所述车辆的所述利用者。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，在乘坐着所述车辆的所述利用者下车了时，所述第二识别部判定在所述车辆的所述车室内是否放置有所述物体。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，在由所述取得部取得所述移动指示、且未由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部不使所述车辆向所述可相会区域移动，而使所述车辆向所述驻车场移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备取得所述利用者的位置信息的位置信息取得部，所述驾驶控制部基于所述利用者的位置信息和所述车辆的位置信息，来变更使所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而向所述可相会区域进行移动的路径、或者所述移动时的速度。8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部基于所述利用者的位置信息和所述车辆的位置信息，来使所述车辆向多个所述可相会区域中的靠近所述利用者的位置的所述可相会区域移动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备提供部，在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述提供部向所述利用者的终端装2CN111391826A权利要求书2/3页置提供表示将所述物体遗忘在所述车室内的信息。10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述第二识别部基于由对所述车室内的情形进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来识别所述物体。11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述物体是与基于拍摄到的图像得到的信息建立关联而进行了预先登记的物体，所述车辆控制系统还具备信息提供部，在所述第二识别部识别到基于所述图像而进行了所述预先登记的物体的情况下，所述信息提供部向所述利用者的终端装置通知表