车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053602A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910017866.6(22)申请日2019.01.08(30)优先权数据2018-0041262018.01.15JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人甲斐绫香(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘国超(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W10/24(2006.01)B60W20/00(2016.01)B60W40/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图11页(54)发明名称车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质(57)摘要本发明提供一种能够稳定地使车辆持续行驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：发电部，其包括发动机和使用由发动机输出的动力来发电的电动机；蓄电池，其蓄积由发电部发出的电力；行驶用电动机，其使驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出行驶路径的行驶计划；发电计划生成部，其生成计划出在行驶路径中使发电部发电的发电计划；以及计划变更部，其在发电计划中计划出在构成行驶路径的一个以上的区间中的高度为阈值以上的规定区间使发电部发电的情况下，将发电计划变更为在比规定区间靠近前的一个以上的区间中增大使发电部发电的电力量的计划。CN110053602ACN110053602A权利要求书1/2页1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的发动机和使用由所述发动机输出的动力来发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来驱动，从而使所述驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使所述车辆行驶的行驶路径的行驶计划；发电计划生成部，其生成计划出在由所述行驶计划生成部生成的行驶计划所包含的所述行驶路径中使所述发电部发电的发电计划；以及计划变更部，其在由所述发电计划生成部生成的发电计划中计划出在构成所述行驶路径的一个以上的区间中的高度为阈值以上的规定区间使所述发电部发电的情况下，将所述发电计划变更为在比所述规定区间靠近前的一个以上的区间中增大使所述发电部发电的电力量的计划。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述计划变更部将所述发电计划变更为在比所述规定区间靠近前的一个以上的区间中使所述发电部发出至少基于所述规定区间的高度得到的电力量的计划。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述计划变更部将所述发电计划变更为所述规定区间的高度越高则越增大比所述规定区间靠近前的一个以上的区间中的所述发电部的发电电力量的计划。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，在计划出在所述规定区间中使所述发电部发电的情况下，所述计划变更部将所述发电计划变更为增长所述发电部的发电时间的计划。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，在计划出在所述规定区间中使所述发电部发电的情况下，所述计划变更部将所述发电计划变更为增大所述发电部的每单位时间的发电电力量的计划。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，在计划出在所述规定区间中使所述发电部发电的情况下，所述计划变更部将比所述规定区间靠近前的一个以上的区间中的未计划使所述发电部发电的区间变更为使所述发电部发电的区间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述发电计划生成部生成在构成所述行驶路径的一个以上的区间中越是所述车辆的速度大的区间则越增大所述发电部的发电电力量的所述发电计划。8.一种车辆控制方法，其中，车辆具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的发动机和使用由所述发动机输出的动力来发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来驱动，从而使所述驱动轮旋转，所述车辆控制方法使搭载于所述车辆的计算机执行如下处理：2CN110053602A权利要求书2/2页生成计划出使所述车辆行驶的行驶路径的行驶计划；生成计划出在生成的所述行驶计划所包含的所述行驶路径中使所述发电部发电的发电计划；以及在生成的所述发电计划中计划出在构成所述行驶路径的一个以上的区间中的高度为阈值以上的规定区间使所述发电部发电的情况下，将所述发电计划变更为在比所述规定区间靠近前的一个以上的区间中增大使所述发电部发电的电力量的计划。9.一种存储介质，其存储有程序，其中，车辆具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的发动机和使用由所述发动机输出的动力来发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；以及行驶用电动