车辆行驶轨迹分享方法和装置、设备及存储介质.pdf
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车辆行驶轨迹分享方法和装置、设备及存储介质.pdf
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一种行驶轨迹应用方法、装置、设备、存储介质及车辆.pdf
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一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质.pdf
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控制车辆行驶的方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请公开一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取目标路径,所述目标路径是指期望车辆行驶的路径;确定所述车辆的至少一个电机对应的目标电机扭矩,以及确定所述车辆的至少两个车轮对应的目标制动力;基于所述目标电机扭矩、所述目标制动力控制所述车辆按照所述目标路径行驶。本申请提供的技术方案,利用预先确定的电机的电机扭矩,以及多个车轮的制动力来控制车辆行驶时,会使车辆的行驶路径趋近于目标路径,实现路径跟随,此外多个车轮的制动力调节产生与转弯方向相关的横摆力矩,该横摆力矩可以进一步减小最小转弯半径