车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质.pdf
猫巷****正德
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车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取周边图像数据和周边声音数据;对所述周边图像数据进行人脸图像提取,确定目标提醒对象;根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略;根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。通过上述方式,通过周边图像数据确定目标提醒对象,通过周边声音数据和目标提醒对象来确定对应的目标提醒策略,根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒,不仅考虑了周边环境中的声音数据同时考虑了目标提醒对象,从而实现了智能行驶提
控制车辆行驶的方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请公开一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取目标路径,所述目标路径是指期望车辆行驶的路径;确定所述车辆的至少一个电机对应的目标电机扭矩,以及确定所述车辆的至少两个车轮对应的目标制动力;基于所述目标电机扭矩、所述目标制动力控制所述车辆按照所述目标路径行驶。本申请提供的技术方案,利用预先确定的电机的电机扭矩,以及多个车轮的制动力来控制车辆行驶时,会使车辆的行驶路径趋近于目标路径,实现路径跟随,此外多个车轮的制动力调节产生与转弯方向相关的横摆力矩,该横摆力矩可以进一步减小最小转弯半径
车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过在检测到当前车辆进入到信号盲区时,将全球定位系统GPS数据、惯性导航系统INS数据和车身传感器数据进行时间同步;在时间同步后,基于预设车辆动力学模型和INS建立高程、车速和道路坡度相关的状态方程,并获得对应的状态估计函数;根据交互多模型Kalman滤波器和状态估计函数确定车辆最终估计参数,根据车辆最终估计参数对当前导航结果进行修正,避免了长时间处于盲区下惯性导航系统出现信号漂移的问题,保证了导航估计结果的估计精度和时间精度,导航修正数
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车辆的遗留提醒装置、方法、车辆及存储介质.pdf
本申请涉及一种车辆的遗留提醒装置、方法、车辆及存储介质,其中,包括:图像采集件,用于采集车内的实际图像;提醒件,用于对用户进行遗留提醒,其中,提醒件包括至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备;以及控制件,用于在车辆熄火后生成采集指令,并发送采集指令至图像采集件,且根据实际图像识别到车内遗留有活物时,控制提醒件进行光学提醒和/或声学提醒。本申请实现了对车内遗留儿童或者宠物的生命安全进行保护,提醒驾驶员注意到车内儿童或者宠物,从而阻止悲剧的发生,从生命安全的层次上看有建设性意义,此外也简化了提醒装置的设计