车辆故障诊断方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
雨巷****珺琦
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相关资料
车辆故障诊断方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本申请适用于汽车检测技术领域,提供了一种车辆故障诊断方法、装置、终端设备及存储介质,其中该方法包括:获取用户输入的车辆故障描述信息;根据车辆故障描述信息提取目标关键词,并根据目标关键词确定车辆的待检测车辆系统;对待检测车辆系统进行故障诊断。本申请能提高车辆故障诊断的效率。
车辆的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:接收车辆零部件或子系统对应的CAN报文;根据CAN报文确定零部件或子系统是否存在故障;若是,则解析出CAN报文中的故障码,并确定对应于故障码的故障信息;控制车辆的组合仪表的诊断界面显示故障信息。该方法为维修人员确定车辆的故障原因及解决故障提供方向,在没有故障诊断仪的情况下,通过整车原有的组合仪表实现简易的故障诊断,并直观显示故障信息,提供故障诊断的方向,帮助维修人员确认故障原因,提升维修人员对车辆进行故障诊断的诊断效率;在有故障诊断仪
车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本公开涉及自动驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆的行驶规划信息,行驶规划信息用于指示为车辆规划的行驶轨迹;根据行驶规划信息,对车辆周围的目标区域进行划分得到多个感知区域;根据多个感知区域各自对应的优先级和路况信息,确定车辆的动作信息,动作信息用于指示控制车辆的速度和/或行驶轨迹。本公开实施例通过在控制车辆时考虑车辆的行驶规划信息的影响,根据车辆的行驶规划信息进行区域划分,再根据划分的多个感知区域各自对应的优先级和路况信息确定车辆的动作信息,比如刹车
车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的前方环境信息并输入至第一神经网络进行识别,得到车辆前方的道路类型;根据预先建立的道路类型与车轮转向模式评估参数的对应关系,获取所述车辆前方的道路类型对应的车轮转向模式评估参数;其中,所述车轮转向模式评估参数包括车外环境信息、行驶状态信息、驾驶员状态信息中的至少一种;根据所述车辆前方的道路类型和与其对应的车轮转向模式评估参数,确定所述车辆下一步的车轮转向模式;将所述车辆下一步的车轮转向模式发送至所述车辆的转向控制单元,以
车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质,通过获取原始命令;基于预先建立的协议映射表,对所述原始命令进行数据转换,得到目标命令;将所述目标命令发送至下位机,以供所述下位机根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互,得到回复命令,并将所述回复命令发送至所述上位机;接收所述回复命令,并基于所述协议映射表对所述回复命令进行逆向数据转换,得到回复数据。本申请的上位机通过对原始命令进行数据转换,得到诊断设备支持的数据格式的目标命令,使得下位机能够成功与待通讯车辆的目标ECU进行通讯获取车辆数据