车辆的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114237205A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111541666.4(22)申请日2021.12.16(71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司地址101400北京市怀柔区红螺东路21号(72)发明人赵阳王卫翼张玉一张文斌(74)专利代理机构北京景闻知识产权代理有限公司11742代理人张强(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：接收车辆零部件或子系统对应的CAN报文；根据CAN报文确定零部件或子系统是否存在故障；若是，则解析出CAN报文中的故障码，并确定对应于故障码的故障信息；控制车辆的组合仪表的诊断界面显示故障信息。该方法为维修人员确定车辆的故障原因及解决故障提供方向，在没有故障诊断仪的情况下，通过整车原有的组合仪表实现简易的故障诊断，并直观显示故障信息，提供故障诊断的方向，帮助维修人员确认故障原因，提升维修人员对车辆进行故障诊断的诊断效率；在有故障诊断仪的情况下，也可辅助对零部件或子系统进行故障诊断，具有成本低，车辆故障诊断方便的优势。CN114237205ACN114237205A权利要求书1/2页1.一种车辆的故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆零部件或子系统对应的CAN报文；根据所述CAN报文确定所述零部件或子系统是否存在故障；若是，则解析出所述CAN报文中的故障码，并确定对应于所述故障码的故障信息；控制所述车辆的组合仪表的诊断界面显示所述故障信息。2.根据权利要求1所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，在接收车辆零部件或子系统对应的CAN报文之后，还包括：根据所述CAN报文确定所述零部件或子系统对应的信息；控制所述组合仪表的诊断界面显示所述零部件或子系统对应的信息。3.根据权利要求1所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，确定对应于所述故障码的故障信息，包括：根据所述故障码，查询预设的故障码‑故障信息对应关系映射表，得到对应于所述故障码的所述故障信息，其中，所述故障码‑故障信息对应关系映射表中包含至少一组故障码与故障信息的对应关系，所述至少一组故障码与故障信息的对应关系至少包括所述故障码与所述故障信息的对应关系。4.根据权利要求1‑3任一项所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，在解析出所述CAN报文中的故障码之后，还包括：在所述组合仪表的诊断界面中显示所述零部件或子系统对应的信息的区域显示所述故障码。5.根据权利要求1所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，在控制所述车辆的组合仪表的诊断界面显示所述故障信息之后，还包括：控制所述组合仪表的诊断界面显示对应于所述故障信息的报警信息。6.根据权利要求5所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，所述报警信息包括：对应于所述故障信息的报警图案和/或报警文字。7.根据权利要求6所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，所述报警图案为预设的对应于所述零部件或子系统的标识图案。8.一种车辆的故障诊断装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收车辆零部件或子系统对应的CAN报文；诊断模块，用于根据所述CAN报文确定所述零部件或子系统是否存在故障；处理模块，用于在所述零部件或子系统存在故障时，解析出所述CAN报文中的故障码，并确定对应于所述故障码的故障信息；控制模块，用于控制所述车辆的组合仪表的诊断界面显示所述故障信息。9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆的故障诊断装置；或者，处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的故障诊断程序，所述车辆的故障诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1‑7任一项所述的车辆的故障诊断方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的故障诊断程序，所述车辆的故障诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7任一项所述的车2CN114237205A权利要求书2/2页辆的故障诊断方法。3CN114237205A说明书1/7页车辆的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。背景技术[0002]车辆的控制器以及零部件较多且新增电控系统较多，大部分车辆都是定制化配置，不同车型对应的配置组合非常庞大，如车辆有数十种单独配置，不同的单独配置组合后对应到各车型，造成车型数量众多，同时伴随整车上电控系统零部件也越来越多，对于不同车型的诊断，也越来越困难。[0003]当车辆发生故障或者异常时，对各系统进行故障诊断的能力要求比较