车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115052038A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210546910.4(22)申请日2022.05.19(71)申请人深圳市易孔立出软件开发有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区五和大道4012号元征科技研发楼305(72)发明人刘新王跃(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师梁爽(51)Int.Cl.H04L67/565(2022.01)H04L67/12(2022.01)H04L12/40(2006.01)G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取原始命令；基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令；将所述目标命令发送至下位机，以供所述下位机根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互，得到回复命令，并将所述回复命令发送至所述上位机；接收所述回复命令，并基于所述协议映射表对所述回复命令进行逆向数据转换，得到回复数据。本申请的上位机通过对原始命令进行数据转换，得到诊断设备支持的数据格式的目标命令，使得下位机能够成功与待通讯车辆的目标ECU进行通讯获取车辆数据，解决了传统诊断设备应用于车辆诊断与编程的问题，提高了诊断设备的适用性。CN115052038ACN115052038A权利要求书1/2页1.一种车辆通讯方法，其特征在于，所述车辆通讯方法应用于上位机，所述车辆通讯方法包括以下步骤：获取原始命令；基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令；将所述目标命令发送至下位机，以供所述下位机根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互，得到回复命令，并将所述回复命令发送至所述上位机；接收所述回复命令，并基于所述协议映射表对所述回复命令进行逆向数据转换，得到回复数据。2.如权利要求1所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令的步骤之前还包括：根据车型协议建立DOIP车载以太网诊断协议与CAN总线协议的协议映射表，其中，所述协议映射表包括至少一个ECU的源地址及目标地址。3.如权利要求1所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述将所述目标命令发送至下位机的步骤之前还包括：发送所述目标ECU的通讯参数至所述下位机，以供所述下位机基于所述通讯参数与所述目标ECU进行交互。4.一种车辆通讯方法，其特征在于，所述车辆通讯方法应用于转换器，所述车辆通讯方法包括以下步骤：获取上位机发送的原始命令；基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令；根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互，得到回复命令；基于所述协议映射表，对所述回复命令进行逆向数据转换，得到回复数据；将所述回复数据发送至所述上位机。5.如权利要求4所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令的步骤之前还包括：根据车型协议建立DOIP车载以太网诊断协议与CAN总线协议的协议映射表，其中，所述协议映射表包括至少一个ECU的源地址及目标地址。6.如权利要求4所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互，得到回复命令的步骤之前还包括：从所述上位机获取所述目标ECU的通讯参数；根据所述通讯参数进行物理链路设置，以用于根据所述目标命令与所述目标ECU进行交互。7.一种车辆通讯装置，其特征在于，所述车辆通讯装置应用于上位机，包括：获取模块，用于获取原始命令；转换模块，用于基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令；发送模块，用于将所述目标命令发送至下位机，以供所述下位机根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互，得到回复命令，并将所述回复命令发送至所述上位机；接收模块，用于接收所述回复命令，并基于所述协议映射表对所述回复命令进行逆向2CN115052038A权利要求书2/2页数据转换，得到回复数据。8.一种车辆通讯装置，其特征在于，所述车辆通讯装置应用于转换器，获取模块，用于获取上位机发送的原始命令；第一转换模块，用于基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令；交互模块，用于根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互，得到回复命令；第二转换模块，用于基于所述协议映射表，对所述回复命令进行逆向数据转换，得到回复数据；发送模块，用于将所述回复数据发送至上位机。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器