车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf
雨巷****怡轩
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车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质,通过获取原始命令;基于预先建立的协议映射表,对所述原始命令进行数据转换,得到目标命令;将所述目标命令发送至下位机,以供所述下位机根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互,得到回复命令,并将所述回复命令发送至所述上位机;接收所述回复命令,并基于所述协议映射表对所述回复命令进行逆向数据转换,得到回复数据。本申请的上位机通过对原始命令进行数据转换,得到诊断设备支持的数据格式的目标命令,使得下位机能够成功与待通讯车辆的目标ECU进行通讯获取车辆数据
车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本公开涉及自动驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆的行驶规划信息,行驶规划信息用于指示为车辆规划的行驶轨迹;根据行驶规划信息,对车辆周围的目标区域进行划分得到多个感知区域;根据多个感知区域各自对应的优先级和路况信息,确定车辆的动作信息,动作信息用于指示控制车辆的速度和/或行驶轨迹。本公开实施例通过在控制车辆时考虑车辆的行驶规划信息的影响,根据车辆的行驶规划信息进行区域划分,再根据划分的多个感知区域各自对应的优先级和路况信息确定车辆的动作信息,比如刹车
车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的前方环境信息并输入至第一神经网络进行识别,得到车辆前方的道路类型;根据预先建立的道路类型与车轮转向模式评估参数的对应关系,获取所述车辆前方的道路类型对应的车轮转向模式评估参数;其中,所述车轮转向模式评估参数包括车外环境信息、行驶状态信息、驾驶员状态信息中的至少一种;根据所述车辆前方的道路类型和与其对应的车轮转向模式评估参数,确定所述车辆下一步的车轮转向模式;将所述车辆下一步的车轮转向模式发送至所述车辆的转向控制单元,以
图像融合方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf
本申请实施例提出了一种图像融合方法、装置、终端设备以及存储介质,涉及图像处理技术领域,实现以复杂度较低的方法保证图像融合更加准确的目的。所述方法包括:获得参考图像块和待融合图像块;获得所述待融合图像块中每个像素点的偏差修正参数,利用每个像素点的偏差修正参数,调整所述待融合图像块中每个像素点与在所述参考图像块中对应同一场景位置的像素点之间的差值,得到调整后的差值所对应的待融合图像块的融合权重;根据所述待融合图像块的融合权重,对所述待融合图像块和所述参考图像块进行融合。
吹灰控制方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf
本申请公开了一种吹灰控制方法、装置、终端设备以及存储介质,其吹灰控制方法包括:获取锅炉受热面的脏污系数;当检测到脏污系数不符合预设脏污阈值时,对锅炉受热面进行吹灰,获得脏污系数变化值;当检测到脏污系数变化值不符合预设变化阈值时,基于预设正交表及预设偏置数据,生成锅炉受热面的吹灰组合方案。通过检测脏污系数以对锅炉受热面吹灰,并通过检测脏污系数变化值以执行正交试验法,得到对应的吹灰组合方案,解决蒸汽吹灰不准确的技术问题,提高锅炉的效率、经济性、安全性。