目标对象的遮挡检测方法及装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108319953A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201710625671.0(22)申请日2017.07.27(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人易成李斌(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人李梅香张颖玲(51)Int.Cl.G06K9/32(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图6页(54)发明名称目标对象的遮挡检测方法及装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种目标对象的遮挡物检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于目标图像中各像素的像素值，确定目标图像中第一特征的第一位置和第二特征的第二位置，其中，所述第一特征为所述目标图像中目标对象的外轮廓特征；所述第二特征为所述目标对象中干扰子对象的特征；所述干扰子对象为所述目标对象中会对遮挡检测造成干扰的子对象；基于所述第一位置，确定所述目标对象所在的图像区域；基于所述第二位置，将所述图像区域分为至少两个检测区域；结合每一个所述检测区域的至少部分像素值，确定每一个所述检测区域内是否均满足所述预设无遮挡条件；当不满足所述预设无遮挡条件时，确定对应的检测区域内存在遮挡。CN108319953ACN108319953A权利要求书1/3页1.一种目标对象的遮挡检测方法，其特征在于，包括：基于目标图像中各像素的像素值，确定目标图像中第一特征的第一位置和第二特征的第二位置，其中，所述第一特征为所述目标图像中目标对象的外轮廓特征；所述第二特征为所述目标对象中干扰子对象的特征；所述干扰子对象为所述目标对象中会对遮挡检测造成干扰的子对象；基于所述第一位置，确定所述目标对象所在的图像区域；基于所述第二位置，将所述图像区域分为至少两个检测区域；结合每一个所述检测区域的至少部分像素值，确定每一个所述检测区域是否满足所述预设无遮挡条件；当不满足所述预设无遮挡条件时，确定对应的检测区域内存在遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置，将所述图像区域分为至少两个检测区域，包括：串联所述第二位置，形成至少两个封闭的且不包括所述干扰子对象的检测区域。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标对象的属性信息，其中，所述属性信包括：整体属性信息和/或区域属性；所述整体属性信息用于表征所述目标对象的整体属性；所述区域属性信息用于表征所述检测区域的区域属性；根据所述属性信息，确定判断依据参数和/或判断策略；所述结合每一个所述检测区域的至少部分像素值，确定每一个所述检测区域内是否均满足所述预设无遮挡条件，包括以下至少之一：结合所述判断依据参数及每一个所述检测区域的至少部分像素值，确定每一个所述检测区域是否满足所述预设无遮挡条件；基于每一个所述检测区域的至少部分像素值，利用所述判断策略确定每一个所述检测区域是否满足所述预设无遮挡条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合所述判断依据参数及每一个所述检测区域的至少部分像素值，确定每一个所述检测区域是否满足所述预设无遮挡条件，包括：判断每一个所述检测区域内像素值位于同一范围内的像素个数与对应检测区域内的所有像素的总个数的检测比值；将所述检测比值与对一个的检测区域的预设比值进行比较；若所述检测比值小于所述预设比值时，所述检测区域存在遮挡物。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每一个所述检测区域的至少部分像素值，利用所述判断策略确定每一个所述检测区域是否满足所述预设无遮挡条件，包括以下至少之一：基于所述检测区域的边缘像素的像素值，获取所述检测区域的形状特征，确定所述形状特征对应的是否为预设形状；基于所述检测区域的各像素的像素值，确定所述检测区域内的颜色特征，确定所述颜色特征是否满足预设色彩条件。2CN108319953A权利要求书2/3页6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：若电子设备处于采集所述目标图像的采集模式且检测到所述目标对象有被遮挡，则根据被遮挡的所述检测区域输出与该检测区域对应的调整提示；若所述电子设备处于非采集模式且检测到所述目标对象有被遮挡，则输出所述目标图像的更换提示。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若电子设备处于自动重建模式且检测出所述目标对象有被遮挡，则根据所述目标图像的被遮挡状况，确定是否能够基于所述目标图像重建一个无遮挡的替代图像；若能够基于所述目标图像重建一个无遮挡的替代图像，则基于所述目标图像生成所述替代图像。8.根据权利要求7所述的方