一种多波段多雷达协作探测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113721241A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110973398.7(22)申请日2021.08.24(71)申请人武昌理工学院地址430070湖北省武汉市江夏区武汉市武昌江夏大道16号(72)发明人安庆陈西江李强李林(74)专利代理机构深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)44728代理人刘英(51)Int.Cl.G01S13/87(2006.01)G01S13/89(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种多波段多雷达协作探测方法(57)摘要本发明提供一种多波段多雷达协作探测方法，涉及远程探测技术领域，包括以下步骤：S1：设置a个雷达，每个雷达的探测波长等差数列排布；S2：获取所有成像了的雷达探测数据；S3：判断所有成像的雷达的编号是否连续；是则直接划为一个获取段内，并执行S4；反则将每一个连续小段的成像的雷达划为一个获取段，并执行S4；S4：给每一个获取段的两端的雷达基数定为1，该获取段的其他雷达基数向中间依次增加；S5：每一个成像的雷达的探测数据乘以其基数之后进行叠加，得到目标探测数据。本发明简单方便，多波段多雷达相互配合，有效消除波段断续处的探测误差，有效的将多个波段的探测数据整合成目标的实际图像，以提高探测准确度。CN113721241ACN113721241A权利要求书1/1页1.一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置a个雷达，每个雷达的探测波长随其编号变大依次变小，且a个探测波段呈等差数列排布；S2：探测同一目标时，获取所有接收到目标信号的雷达探测数据；S3：判断所有接收到目标信号的雷达的编号是否连续；若是则直接将所有接收到目标信号的雷达划为一个获取段内，并执行步骤S4；反之则将断开的每一个连续小段的接收到目标信号的雷达划为一个获取段，并执行步骤S4；S4：给每一个获取段的两端的雷达基数定为1，该获取段的其他雷达基数按照与两端的雷达的距离依次增加；S5：每一个接收到目标信号的雷达的探测数据乘以其基数之后进行叠加，得到目标探测数据。2.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：执行步骤S1时，a不小于3。3.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：执行步骤S1时，每个雷达的探测波长随其编号变大依次变小，但是每个雷达的探测频率随其编号变大依次变大。4.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：执行步骤S2时，雷达探测数据包括雷达编号和探测目标图像。5.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：执行步骤S3时，若所有接收到目标信号的雷达的编号有a处断开，那么就有a+1个获取段的雷达。6.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：执行步骤S4时，给每一个获取段的两端的雷达基数定为1，该获取段的其他雷达基数等于1+b，其中b为这个雷达与两端的雷达中近的近者的距离。7.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：执行步骤S5之后，对叠加得到的目标探测数据进行除噪处理。2CN113721241A说明书1/4页一种多波段多雷达协作探测方法技术领域[0001]本发明涉及远程探测技术领域，[0002]尤其是，本发明涉及一种多波段多雷达协作探测方法。背景技术[0003]随着遥感测绘技术发展，高空间分辨率遥感影像成为精准农业、目标识别、灾害评估、变化监测等应用的主要数据源。实际应用中，需要将采集到的高速实时数据，如高分辨率图像数据实时地记录下来以便事后处理。[0004]但是远距离的图像测绘时往往一个探测头一次测量得到的结果会导致数据误差大的情况发生，往往会使用多个探测头(多个源)进行同时探测，或者一个探测头多次调整位置获取多次测量的结果，然后将多次测量的数据进行整合分析，得出准确的目标物测绘数据，由于一个探测头多次调整位置获取多次测量随着时间变化，导致测量数据变化失真，一般的精密测绘都是采用多个探测头(多个源)进行同时探测。[0005]但是有的探测目标是具备一个波长段隐身的特性的，为了对其进行探测需要多个波段进行探测，才能使其“显型”，所以现在对于多波段的雷达探测要求越来越高，例如中国专利发明专利CN108896993A一种微波雷达的天线组件、微波雷达及可移动平台，其中天线组件包括介质基板公开了一种复杂目标多波段雷达超宽带联合成像的分块处理方法。该方法首先采用滤波逆投影(FBP)算法分别对每个雷达波段的数据成像。然后在图像域对复杂目标每个波段的图像进行分块，并通过二维快速傅里叶变换(2‑DFFT)将每一图像子块变换到数据域；在数据域，沿扇环(或圆环)