自动泊车方法、装置、车辆和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194181A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202210107880.7(22)申请日2022.01.28(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人赵逸群栗海兵杜建宇(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人穆雪(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称自动泊车方法、装置、车辆和介质(57)摘要本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆和介质。根据获取的目标停车场的停车场结构数据，确定所述目标停车场的车位状态信息；获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位；控制车辆行驶至所述目标停车位。实现了自动驾驶车辆和用户之间进行信息交互，并根据用户需求选择合适的目标停车位的效果。CN114194181ACN114194181A权利要求书1/2页1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：根据获取的目标停车场的停车场结构数据，确定所述目标停车场的车位状态信息；获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位；控制车辆行驶至所述目标停车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的目的地信息，包括：根据所述停车场结构数据确定所述目标停车场关联商圈的商圈位置信息；根据所述商圈位置信息以及所述车位状态信息包括的车位位置信息和车位占用信息，生成所述目标停车场的区域展示界面；根据用户对所述区域展示界面中任一子区域的选择操作确定目的地信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的目的地信息，还包括：对用户的语音控制指令进行意图识别，并根据意图识别结果确定目的地信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据意图识别结果无法确定目的地信息的情况下，将预设的默认目的地作为所述目的地信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位，包括：根据所述车位状态信息包括的车位占用信息确定候选停车位；根据所述目的地信息和所述车位状态信息包括的车位位置信息，从所述候选停车位中确定目标停车位。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆行驶至所述目标停车位，包括：根据所述车辆的当前位置、所述目标停车位以及获取的目标停车场的路况数据，生成行驶路线；根据所述行驶路线控制所述车辆行驶至所述目标停车位。7.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：车位状态信息确定模块，用于根据获取的目标停车场的停车场结构数据，确定所述目标停车场的车位状态信息；目标停车位确定模块，用于获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位；控制模块，用于控制车辆行驶至所述目标停车位。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标停车位确定模块，具体用于：根据所述停车场结构数据确定所述目标停车场关联商圈的商圈位置信息；根据所述商圈位置信息以及所述车位状态信息包括的车位位置信息和车位占用信息，生成所述目标停车场的区域展示界面；根据用户对所述区域展示界面中任一子区域的选择操作确定目的地信息。9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；2CN114194181A权利要求书2/2页控制器，用于控制所述自动驾驶行驶至泊车位置；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑6中任一所述的自动泊车方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一所述的自动泊车方法。3CN114194181A说明书1/9页自动泊车方法、装置、车辆和介质技术领域[0001]本发明实施例涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、车辆和介质。背景技术[0002]当用户需要自动驾驶车辆行驶至大型购物综合体停车场时，自动驾驶车辆离开快速路后，会自动行驶至大型购物综合体停车场中空闲车位。[0003]自动驾驶车辆在选择空闲车位进行泊车的过程中，往往只关注停车场中的停车位是否已经被车辆占用，而忽略用户的目的地需求。另外在停车过程中，用户无法根据自己的主观意向对车辆的泊车位置进行选择。[0004]因此，本发明提出了一种自动泊车方法，以使自动驾驶车辆在进行泊车位置选择时，在寻找空闲车位的同时关注用户的泊车需求。发明内容[0005]本发明提供一种自动泊车方法、装置、车辆和介质，以实现自动驾驶车辆自动选择目