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自动泊车方法、装置、设备以及介质.pdf
2023-07-21
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新槐****公主
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相关资料
自动泊车方法、装置、设备以及介质.pdf
本发明提供一种自动泊车方法、装置、设备以及介质，其中，所述方法包括：获取泊车请求信息和车辆状态信息；根据所述泊车请求信息，在导航地图上获取附近的停车场信息，所述停车场信息至少包括闲置车位信息；基于所述车辆状态信息和所述闲置车位信息，确定行驶路径，以指示车辆沿所述行驶路径前往目标闲置车位；获取沿行驶路径行驶过程中停车环境数据和发动机扭矩输出值，并基于所述停车环境数据、发动机扭矩输出值以及预设的目标速度，获取达到目标速度的扭矩补偿输出值，以指示车辆执行。本方案能有效的提高用户泊车过程中的舒适度。
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本申请提供一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质，涉及自动泊车领域，包括，获取样本数据，所述样本数据包括图像参数和车辆参数数据；对所述惯性测量单元数据和里程计数据进行数据融合得到车辆的惯导位姿，以形成样本数据集；根据所述样本数据集建立深度学习模型；获取目标图像数据和当前车辆参数数据，并输入至训练后的深度学习模型，得到当前惯导位姿，以使车辆根据所述当前惯导位姿执行自动泊车。本申请泊车操作时，实现任意当前惯导位姿执行自动泊车，除了初始样本数据需要用户参与，后续泊车可以自动进行，通过深度学习模块可以进行自学
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本发明提供一种自动泊车路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于车辆动力学模型的前轮转向角度、后轮转向角度、车身转向角度以及车辆动力学模型后轮转向角度为零时的坐标计算得到车辆动力学模型的起始坐标；基于车辆动力学模型的轴距、前轮转向角度以及后轮转向角度计算得到车辆动力学模型的转弯半径；根据所述起始坐标、转弯半径以及车身转向角度得到规划路径。通过本发明，将车辆动力学模型的后轮转向角度加入自动泊车路径规划方案后，一方面，车辆可以根据规划路径泊入更狭窄的目标车位，可以在更狭窄的道路上进行自动泊车，另
2023-07-24
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