泊车方法、泊车装置、车辆和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113715811A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111205520.2(22)申请日2021.10.15(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址510000广东省广州市天河区岑村松岗大街8号(72)发明人闫祯杰饶恒胡智淼(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人赵娟(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称泊车方法、泊车装置、车辆和计算机可读存储介质(57)摘要本申请提供了泊车方法、泊车装置、车辆和计算机可读存储介质，所述方法包括：当用户的车辆进入预设区域后，在车辆内向用户反馈记忆泊车提示信息；其中，所述提示信息记载记忆泊车功能属于可用状态和记忆泊车对应的行驶路线可前往的目的地；待用户激活可用状态下的记忆泊车功能使车辆沿行驶路线以自动驾驶方式前往目的地后，显示并向用户反馈目的地预定范围内发现的可泊车位的结果。基于在预设区域内所推荐的记忆泊车所对应的行驶路线，激活车辆的记忆泊车功能沿所推荐行驶路线寻找沿途可泊车位，实现了用户车辆不需要自行完成泊车路线的学习，即可直接自动泊入目标车位或者目标车位附近的其他可用车位，提升用户在新停车场的泊入效率与体验。CN113715811ACN113715811A权利要求书1/2页1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：当用户的车辆进入预设区域后，在车辆内向用户反馈记忆泊车提示信息；其中，所述提示信息记载记忆泊车功能属于可用状态和记忆泊车对应的行驶路线可前往的目的地；待用户激活可用状态下的记忆泊车功能使车辆沿行驶路线以自动驾驶方式前往目的地后，显示并向用户反馈目的地预定范围内发现的可泊车位的结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆内向用户反馈记忆泊车提示信息，包括：当用户的车辆进入预设区域后，在车辆内以图形用户界面形式显示记忆泊车提示信息，以告知用户当前记忆泊车功能属于可用状态，以及向用户反馈所推荐的行驶路线可前往的目的地。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆内向用户反馈记忆泊车提示信息，包括：当用户的车辆进入预设区域后，以语音播报的形式向用户反馈记忆泊车提示信息，以引导用户激活可用状态下的记忆泊车功能。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在车辆内向用户反馈记忆泊车提示信息，包括：在记忆泊车对应的行驶路线可前往的目的地存在多个时，在车辆内按照预设优先级排序向用户反馈记忆泊车提示信息，以优先推荐符合用户行驶预期的行驶路线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在用户激活可用状态下的记忆泊车功能后，在车辆内向用户反馈接近目的地提示信息，以告知用户所述车辆当前进入寻找沿途可泊车位状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在车辆内向用户反馈接近目的地提示信息，包括：在车辆沿行驶路线以自动驾驶方式行驶至目的地预定范围内时，显示沿途实时发现的车位的泊车状态，以向用户反馈沿途寻找的可泊车位。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在车辆内向用户反馈接近目的地提示信息，包括：在车载系统当前显示的界面呈现车辆虚拟模型；在车辆沿行驶路线以自动驾驶方式行驶至目的地预定范围内时，在车辆虚拟模型自身周围显示扫描动画，以告知用户车辆当前处于寻找车位状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述显示并向用户反馈目的地预定范围内发现的可泊车位的结果，包括：在车辆发现可泊车位停车后，在车辆内显示与所述可泊车位对应的泊车入口；响应于用户对所述泊车入口的触发指令，呈现车辆虚拟模型从当前停车位置向可泊车位的自动泊入过程，以向用户反馈车辆当前已自动泊入所述可泊车位。9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述显示并向用户反馈目的地预定范围内发现的可泊车位的结果，包括：在车辆发现可泊车位停车后，在车辆内显示继续找车位入口；响应于用户对所述继续找车位入口的触发指令，呈现车辆沿行驶路线继续行驶重新进2CN113715811A权利要求书2/2页入寻找车位的状态，以向用户继续反馈沿途寻找的可泊车位。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述显示并向用户反馈目的地预定范围内发现的可泊车位的结果，包括：在车辆沿行驶路线继续行驶直至路线终点未发现可泊车位的情况下，显示车辆已停车并挂入P档的状态，并显示未发现可泊车位的提示信息，以告知用户未发现可泊车位的结果。11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在车辆自动泊入所述可泊车位后，在车辆内显示供用户选择的至少两个路线评价信息，以引导用户对所推荐的