一种无人机飞行监控系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114237296A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111560865.X(22)申请日2021.12.14(71)申请人湖北襄开电力设备有限公司地址441116湖北省襄阳市高新区汽车工业园新星路一号办公楼(72)发明人李万军褚宛露李明李立新(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人余浩(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种无人机飞行监控系统及方法(57)摘要本申请涉及一种无人机飞行监控系统及方法，涉及无人机技术领域，该系统包括：水平距离探测装置，用于检测目标无人机在飞行平面上的障碍物，并获得第一障碍物距离；竖直距离探测装置，用于检测目标无人机顶面或底面的障碍物，并获得对应的第二障碍物距离；风速探测装置，用于检测目标无人机的飞行风速；轨迹检测装置，用于检测目标无人机的飞行轨迹；中央控制器，用于基于第一障碍物距离、第二障碍物距离、飞行风速以及飞行路线，生成飞行监控信息。本申请结合多种检测技术，对无人机所处的飞行环境以及自身飞行状态进行监控，为工作人员准确掌握无人机的工作情况提供数据依据，为无人机工作的安全性和可靠性提供保障，避免不必要的经济损失。CN114237296ACN114237296A权利要求书1/2页1.一种无人机飞行监控系统，其特征在于，所述系统包括：水平距离探测装置，其用于检测目标无人机在飞行平面上的障碍物，并获得对应的第一障碍物距离，所述第一障碍物距离包括第一障碍物距离数值以及第一障碍物方向；竖直距离探测装置，其用于检测目标无人机顶面或底面的障碍物，并获得对应的第二障碍物距离，所述第二障碍物距离包括第二障碍物距离数值以及第二障碍物方向；风速探测装置，其用于检测目标无人机在飞行方向上的飞行风速；轨迹检测装置，其用于检测目标无人机的飞行轨迹，所述飞行轨迹为在立体三维空间上的飞行路线；中央控制器，其用于基于所述第一障碍物距离、所述第二障碍物距离、所述飞行风速以及所述飞行路线，生成飞行监控信息。2.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述系统还包括：抖动检测装置，其用于检测目标无人机在飞行时的抖动状态信息，所述抖动状态信息包括抖动方向、抖动幅度以及抖动频率；所述中央控制器还用于基于所述第一障碍物距离、所述第二障碍物距离、所述飞行风速、所述飞行路线以及所述抖动状态信息，生成所述飞行监控信息。3.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述系统还包括：气候检测装置，其用于检测目标无人机在飞行时的气候状态信息，所述气候状态信息包括飞行温度以及飞行湿度；所述中央控制器还用于基于所述第一障碍物距离、所述第二障碍物距离、所述飞行风速、所述飞行路线以及所述气候状态信息，生成所述飞行监控信息。4.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述系统还包括：高度检测装置，其用于检测目标无人机在飞行时的飞行高度；所述中央控制器还用于基于所述第一障碍物距离、所述第二障碍物距离、所述飞行风速、所述飞行路线以及所述飞行高度，生成所述飞行监控信息。5.如权利要求4所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述系统还包括：飞行警示装置，其用于接收所述目标无人机的飞行高度，并控制预设的警示灯按照与所述飞行高度对应的警示灯亮度以及警示频率进行飞行警示；所述飞行警示装置还用于当所述目标无人机的飞行高度低于第二飞行高度阈值时，控制预设的警示蜂鸣器按照与所述飞行高度对应的警示音量以及警示频率进行飞行警示。6.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述系统还包括：所述中央控制器还用于基于所述飞行轨迹，计算所述飞行轨迹在单位时间内的位移变化幅度，当所述位移变化幅度大于第一位移变化幅度时，生成飞行警示指令；所述系统还包括飞行警示装置，其用于响应所述飞行警示指令，控制预设的警示灯按照与所述飞行高度对应的警示灯亮度以及警示频率进行飞行警示，控制预设的警示蜂鸣器按照与所述飞行高度对应的警示音量以及警示频率进行飞行警示。7.如权利要求2所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述系统还包括：所述中央控制器还用于分析所述抖动状态信息，当所述抖动幅度大于抖动幅度阈值或抖动频率大于抖动频率阈值，生成飞行警示指令；所述系统还包括飞行警示装置，其用于响应所述飞行警示指令，控制预设的警示灯按2CN114237296A权利要求书2/2页照与所述飞行高度对应的警示灯亮度以及警示频率进行飞行警示，控制预设的警示蜂鸣器按照与所述飞行高度对应的警示音量以及警示频率进行飞行警示。8.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述水平距离探测装置包括：布