一种无人机的飞行控制方法及系统.pdf

本发明公开了一种无人机的飞行控制方法及系统，其中，该方法包括：无人机与第一遥控器建立无线通讯连接；无人机接收来自第一遥控器的控制请求，向当前对其进行控制的第二遥控器发送切换协商消息；无人机接收来自第二遥控器的切换响应，如果切换响应为同意切换，则向第一遥控器发送允许控制消息；无人机在第一遥控器的控制下进行飞行。本发明方案能够实现利用多个遥控器对无人机进行控制。

2023-06-10

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一种无人机飞行监控系统及方法.pdf

本申请涉及一种无人机飞行监控系统及方法，涉及无人机技术领域，该系统包括：水平距离探测装置，用于检测目标无人机在飞行平面上的障碍物，并获得第一障碍物距离；竖直距离探测装置，用于检测目标无人机顶面或底面的障碍物，并获得对应的第二障碍物距离；风速探测装置，用于检测目标无人机的飞行风速；轨迹检测装置，用于检测目标无人机的飞行轨迹；中央控制器，用于基于第一障碍物距离、第二障碍物距离、飞行风速以及飞行路线，生成飞行监控信息。本申请结合多种检测技术，对无人机所处的飞行环境以及自身飞行状态进行监控，为工作人员准确掌握无人

2023-07-24

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一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统.pdf

本申请提供一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统。该方法包括：无人机控制网元接收通知消息，通知消息用于通知无人机控制网元无人机接入网络，通知消息包含无人机的标识信息；在无人机的标识信息未包含于无人机白名单的情况下，无人机控制网元根据无人机对应的无人机策略，向核心网的第一网元发送第一信息，该第一信息用于第一网元对无人机进行超视距限制飞行。一方面，由于是蜂窝网的网元(即第一网元)执行对无人机进行飞行授权，相较于现有技术通过无人机系统对无人机进行飞行授权更加可靠；另一方面，本发明对于蜂窝网的合作无人机和非合作

2023-06-21

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一种飞行控制系统及无人机.pdf

本申请提供了一种飞行控制系统及无人机。本发明实施例的飞行控制系统包括移动设备、近场通信控制器、驱动器、飞行器执行机构和电源系统，移动设备与近场通信控制器以无线方式相连，驱动器分别与近场通信控制器和飞行器执行机构以有线方式相连，电源系统分别与近场通信控制器、驱动器和飞行器执行机构相连。通过移动设备代替了飞行控制系统所需的部分硬件和模块，从而简化了飞行控制系统的结构，降低了成本，并且由于移动设备能够进行远距离的无线通信，因此大大延长了无人机的遥控距离，进而拓展了无人机的应用范围。因此，本发明实施例提供的技术方

2023-12-06

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一种具有飞行控制系统的无人机.pdf

本发明公开了一种具有飞行控制系统的无人机，涉及农业诱蛾技术领域。包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；电路系统与飞行控制系统连接。本发明的有益效果是机壳

2023-06-02

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