一种基于网络的无人机飞行监控方法.pdf
黛娥****ak
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一种基于网络的无人机飞行监控方法.pdf
本发明涉及一种基于网络的无人机飞行监控方法,其包括:无人机搭载的自动驾驶仪或控制器将无人机保持在锁闭或限制自动控制回路状态;无人机通过网络与监控服务器进行通讯,并向监控服务器发送空域申请和飞行备案信息;无人机通过网络接收来自监控服务器反馈的信息;当空域申请审批信息为通过时,飞行器解锁或解除自动控制回路限制。无人机用户可利用该方法在起飞前自动的通过网络访问监控服务器进行空域申请提交和飞行备案;飞行监管部门可以通过网络对无人机飞行进行监控。该方法简化了空域审批、申请流程;降低无人机飞行监控难度,提高了效率,使
一种无人机飞行监控系统及方法.pdf
本申请涉及一种无人机飞行监控系统及方法,涉及无人机技术领域,该系统包括:水平距离探测装置,用于检测目标无人机在飞行平面上的障碍物,并获得第一障碍物距离;竖直距离探测装置,用于检测目标无人机顶面或底面的障碍物,并获得对应的第二障碍物距离;风速探测装置,用于检测目标无人机的飞行风速;轨迹检测装置,用于检测目标无人机的飞行轨迹;中央控制器,用于基于第一障碍物距离、第二障碍物距离、飞行风速以及飞行路线,生成飞行监控信息。本申请结合多种检测技术,对无人机所处的飞行环境以及自身飞行状态进行监控,为工作人员准确掌握无人
基于5G网络拓展无人机飞行控制距离.pdf
一种中低空飞行无人机监控系统.pdf
本发明公开了中低空飞行无人机监控系统,包括地面电源组件和飞行器,地面电源组件包括地面供电模块、低压供电模块和高压电线,系留缆线内包括供电导线和两条单模光纤;所述地面电源组件一侧设置有支架,支架上安装有绕线盒,述监控箱内安装有热成像仪、可见光高清相机和激光测距仪,控制箱内分别设置有相互连接的中央处理器模块、GPS定位模块、北斗定位模块、数据传输模块和警报芯片;本发明以宽带的形式将飞行器与地面建立数据连接,可第一时间获取监测数据;利用热成像技术,可准确获取高清监测数据,为工作人员提供可靠数据;利用定位系统和警
基于双向长短期记忆网络的无人机飞行路径实时预测方法.pdf
本发明提供了一种基于双向长短期记忆网络的无人机飞行路径实时预测方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1、采集若干次自主作业无人机沿同一条路径飞行的GPS定位数据序列,使用基于Bessel大地坐标转换和最小二乘拟合进行数据预处理生成模型训练数据集;步骤S2、构建双向长短期记忆路径预测模型,使用所述的模型训练数据集对路径预测模型进行训练;步骤S3、利用训练好的路径预测模型,结合基于PID原理的预测模型补偿器实时预测无人机作业飞行路径。本发明的无人机飞行路径预测模型性能优于其他的传统神经网络模型,有更高的预测精度。