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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155327A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910415656.2G01S17/08(2006.01)(22)申请日2019.05.18G01S19/33(2010.01)G01J5/00(2006.01)(71)申请人太原裕昌泰科贸有限公司H04N7/18(2006.01)地址030000山西省太原市小店区真武路H04N5/33(2006.01)69号1号楼2层201室(72)发明人郭文林张涛赵栋凯李国胜韩晋杰(74)专利代理机构太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14115代理人郭海燕(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)B60L53/16(2019.01)B60L53/18(2019.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种中低空飞行无人机监控系统(57)摘要本发明公开了中低空飞行无人机监控系统,包括地面电源组件和飞行器,地面电源组件包括地面供电模块、低压供电模块和高压电线,系留缆线内包括供电导线和两条单模光纤;所述地面电源组件一侧设置有支架,支架上安装有绕线盒,述监控箱内安装有热成像仪、可见光高清相机和激光测距仪,控制箱内分别设置有相互连接的中央处理器模块、GPS定位模块、北斗定位模块、数据传输模块和警报芯片;本发明以宽带的形式将飞行器与地面建立数据连接,可第一时间获取监测数据;利用热成像技术,可准确获取高清监测数据,为工作人员提供可靠数据;利用定位系统和警报芯片,可快速获取警报地点的准确位置信息,便于快速对异常情况采取措施。CN110155327ACN110155327A权利要求书1/1页1.一种中低空飞行无人机监控系统,其特征在于,包括地面电源组件(1)和飞行器(2),所述地面电源组件(1)包括地面供电模块(3)、低压供电模块(4)和高压电线(5),所述地面电源组件(1)与飞行器(2)之间连接系留缆线(6)连接,系留缆线(6)内包括供电导线(7)和两条单模光纤(8);所述地面电源组件(1)一侧设置有支架(9),支架(9)上安装有绕线盒(10),所述绕线盒(10)内设置有绕线轴(11),绕线盒(10)内于绕线轴(11)一端安装有轴承(12),绕线盒(10)外部远离轴承(12)的一侧安装有固定壳体(13),所述固定壳体(13)内安装有绕线电机(14),绕线轴(11)一端安装在轴承(9)内,另一端与绕线电机(14)的输出轴连接,固定壳体(13)外部设置有与绕线电机(14)连接的控制按钮(15);所述飞行器(2)内设置有飞行电源(17),飞行器(2)底部设置有吊舱(18),飞行器(2)上安装有监控箱(19),所述监控箱(19)内安装有热成像仪(20)、可见光高清相机(21)和激光测距仪(22),所述飞行器(2)内设置有控制箱(23),所述控制箱(23)内分别设置有相互连接的中央处理器模块(24)、GPS定位模块(25)、北斗定位模块(26)、数据传输模块(27)和警报芯片(28)。2.根据权利要求1所述的一种中低空飞行无人机监控系统,其特征在于:所述地面供电模块(3)的电源输入端接交流电源,地面供电模块(3)的电源输出端通过高压供电线(5)与降压供电模块(4)的电源输入端相连。3.根据权利要求1所述的一种中低空飞行无人机监控系统,其特征在于:所述降压供电模块(4)的第一电压输出端和第二电压输出端通过供电导线(7)分别与飞行电源(17)的第一电源输入端和第二电源输入端相连。4.根据权利要求1所述的一种中低空飞行无人机监控系统,其特征在于:所述绕线盒(10)两侧分别设置有出线槽(16),且其中一个出线槽(16)设置在与绕线轴(11)端部对应位置处,系留缆线(6)一端插入绕线轴(11)内,并从绕线轴(11)端部的出线槽(16)穿出与地面电源组件(1)连接,另一端缠绕在绕线轴(11)上并从另一个出线槽(16)穿出与飞行电源(17)连接。5.根据权利要求1所述的一种中低空飞行无人机监控系统,其特征在于:所述吊舱(18)内设置有探照灯、通信中继器、快速轻型起重台、轻型投掷器中的一种或几种。6.根据权利要求1所述的一种中低空飞行无人机监控系统,其特征在于:所述地面电源组件(1)设置在地面站或指挥车内。2CN110155327A说明书1/4页一种中低空飞行无人机监控系统技术领域[0001]本发明涉及安防领域,具体为一种中低空飞行无人机监控系统。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那