一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112533139A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号201910881119.7(22)申请日2019.09.18(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人李刚朱浩仁(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人李欣(51)Int.Cl.H04W4/021(2018.01)H04W4/40(2018.01)H04W12/08(2021.01)G08G5/00(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图4页(54)发明名称一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统(57)摘要本申请提供一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统。该方法包括：无人机控制网元接收通知消息，通知消息用于通知无人机控制网元无人机接入网络，通知消息包含无人机的标识信息；在无人机的标识信息未包含于无人机白名单的情况下，无人机控制网元根据无人机对应的无人机策略，向核心网的第一网元发送第一信息，该第一信息用于第一网元对无人机进行超视距限制飞行。一方面，由于是蜂窝网的网元(即第一网元)执行对无人机进行飞行授权，相较于现有技术通过无人机系统对无人机进行飞行授权更加可靠；另一方面，本发明对于蜂窝网的合作无人机和非合作无人机都可以进行飞行授权，有助于预防未提交飞行计划的非合作无人机的随意飞行带来的安全隐患。CN112533139ACN112533139A权利要求书1/3页1.一种无人机系统的飞行授权方法，其特征在于，包括：无人机控制网元接收通知消息，所述通知消息用于通知所述无人机控制网元无人机接入网络，所述通知消息包含无人机的标识信息；在所述无人机的标识信息未包含于无人机白名单的情况下，所述无人机控制网元根据所述无人机对应的无人机策略，向核心网的第一网元发送第一信息，所述第一信息用于所述第一网元对所述无人机进行超视距限制飞行。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机策略包括无人机围栏范围、无人机的最大飞行高度、无人机与遥控器之间的最大距离、飞行时间、限制策略中的至少一个，所述限制策略包括各个国家对无人机的飞行限制的条件。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机策略包括无人机的最大飞行高度，及无人机与遥控器之间的最大距离；所述无人机控制网元根据所述无人机对应的无人机策略，向核心网的第一网元发送第一信息，包括：所述无人机控制网元确定所述无人机的飞行高度大于所述最大飞行高度、或确定所述无人机与遥控器之间的距离大于所述最大距离，则向所述第一网元发送所述第一信息，所述第一信息为无人机飞行告警信息；或，所述无人机控制网元确定所述无人机的飞行高度小于或等于所述最大飞行高度、且确定所述无人机与遥控器之间的距离小于或等于所述最大距离，则向所述第一网元发送所述第一信息，所述第一信息为无人机飞行通知信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：所述无人机控制网元从数据管理网元获取所述无人机与所述遥控器之间的组对关系。5.如权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：所述无人机控制网元从数据管理网元、或所述无人机控制网元、或数据库、或策略控制网元获取所述无人机策略。6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：所述无人机控制网元从数据管理网元或所述无人机控制网元获取所述无人机白名单。7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述无人机的标识信息包含于所述无人机白名单的情况下，所述无人机控制网元向所述第一网元发送无人机飞行通知信息。8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述第一网元为移动性管理网元或应用功能网元。9.一种无人机系统的飞行授权装置，其特征在于，包括：通信单元，用于接收通知消息，所述通知消息用于通知无人机控制网元无人机接入网络，所述通知消息包含无人机的标识信息；处理单元，用于在所述无人机的标识信息未包含于无人机白名单的情况下，根据所述无人机对应的无人机策略，向核心网的第一网元发送第一信息，所述第一信息用于所述第一网元对所述无人机进行超视距限制飞行。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述无人机策略包括无人机围栏范围、无人机的最大飞行高度、无人机与遥控器之间的最大距离、飞行时间、限制策略中的至少一个，2CN112533139A权利要求书2/3页所述限制策略包括各个国家对无人机的飞行限制的条件。11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述无人机策略包括无人机的最大飞行高度，及无人机与遥控器之间的最大距离；所述处理单元，具体用于：确定所述无人机的飞行高度大于所述最大飞行高度、或确定所述无人机与遥控器之间的距离大于所述最大距离，则向所述第