虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114253421A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111546642.8(22)申请日2021.12.16(71)申请人北京有竹居网络技术有限公司地址101299北京市平谷区林荫北街13号信息大厦802室(72)发明人张文亮(74)专利代理机构北京天达共和律师事务所11798代理人胡剑炜向伟(51)Int.Cl.G06F3/041(2006.01)G06T19/20(2011.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质(57)摘要本公开提供虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质。本公开实施例提供的一种虚拟模型的控制方法，包括：确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的接收交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。本公开实施例中，通过采集交互控制装置上受力的压力数据对虚拟模型进行控制，实现触觉和视觉的交互，提高了虚拟模型的控制的交互体验。CN114253421ACN114253421A权利要求书1/2页1.一种虚拟模型的控制方法，其特征在于，包括：确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；接收所述交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制，包括：根据所述对应关系确定所述目标表面在所述虚拟模型上对应的目标位置；根据所述目标位置和所述数字信号，对所述虚拟模型进行控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系，包括：获取所述交互控制装置的空间朝向和角度，将所述交互控制装置的空间朝向和角度对应到所述虚拟物体的空间朝向和角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互控制装置上具有至少两个压力传感器；所述数字信号是根据所述至少两个压力传感器的压力数据所确定的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数字信号是根据所述至少两个压力传感器的压力数据以及对所述压力传感器的按压顺序所确定的。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交互控制装置为三维立体物体，所述至少两个压力传感器位于所述三维立体物体的至少两个不同的面。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制，包括：控制所述虚拟模型产生与所述数字信号对应的形变，或者控制所述虚拟模型执行与所述数字信号对应的预定义动作。8.一种虚拟模型的控制装置，包括：确定单元，用于确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；接收单元，用于接收所述交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；控制单元，用于根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。9.一种交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置具有多面体结构，所述多面体结构的不同表面具有不同的特征图案，所述多面体结构的至少一个面设置有压力传感器，所述交互控制装置包括通信装置；所述交互控制装置用于在所述压力传感器检测到目标表面的压力数据后，根据所述压力数据产生数字信号，并向虚拟模型的控制装置发送包括所述数字信号和所述目标表面的通信信息，以使所述虚拟模型的控制装置根据所述通信信息对虚拟模型进行控制。2CN114253421A权利要求书2/2页10.一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的方法。11.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。3CN114253421A说明书1/9页虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质技术领域[0001]本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质。背景技术[0002]虚拟模型，例如三维模型，在多个领域有广泛的应用，在显示器上显示的虚拟模型进行展示或操作时，如果采用鼠标进行控制则较为困难，一些技术中将虚拟模型与图像相关联，通过采集