车辆网络安全评估方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
冬易****娘子
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车辆网络安全评估方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本申请提供一种车辆网络安全评估方法、装置、终端设备及存储介质,由于可以根据预设的网络安全单元与关键测试项的对应关系,直接确定与待评估网络安全单元对应的目标关键测试项,所以在每次评估时,无需评估人员人为确定需要对哪些测试项进行评估,因此无需评估人员进行全程分析计算,相比现有方案而言,更加智能化,对评估人员的要求更低,评估结果更加准确。
车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本公开涉及自动驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆的行驶规划信息,行驶规划信息用于指示为车辆规划的行驶轨迹;根据行驶规划信息,对车辆周围的目标区域进行划分得到多个感知区域;根据多个感知区域各自对应的优先级和路况信息,确定车辆的动作信息,动作信息用于指示控制车辆的速度和/或行驶轨迹。本公开实施例通过在控制车辆时考虑车辆的行驶规划信息的影响,根据车辆的行驶规划信息进行区域划分,再根据划分的多个感知区域各自对应的优先级和路况信息确定车辆的动作信息,比如刹车
车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的前方环境信息并输入至第一神经网络进行识别,得到车辆前方的道路类型;根据预先建立的道路类型与车轮转向模式评估参数的对应关系,获取所述车辆前方的道路类型对应的车轮转向模式评估参数;其中,所述车轮转向模式评估参数包括车外环境信息、行驶状态信息、驾驶员状态信息中的至少一种;根据所述车辆前方的道路类型和与其对应的车轮转向模式评估参数,确定所述车辆下一步的车轮转向模式;将所述车辆下一步的车轮转向模式发送至所述车辆的转向控制单元,以
车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质,通过获取原始命令;基于预先建立的协议映射表,对所述原始命令进行数据转换,得到目标命令;将所述目标命令发送至下位机,以供所述下位机根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互,得到回复命令,并将所述回复命令发送至所述上位机;接收所述回复命令,并基于所述协议映射表对所述回复命令进行逆向数据转换,得到回复数据。本申请的上位机通过对原始命令进行数据转换,得到诊断设备支持的数据格式的目标命令,使得下位机能够成功与待通讯车辆的目标ECU进行通讯获取车辆数据
车辆控制方法、车辆控制装置、车载终端设备及存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车载终端设备及存储介质,涉及辅助驾驶技术领域。该车辆控制方法包括:获取车辆的环境信息,获取所述车辆的驾驶行为信息;根据所述环境信息和所述驾驶行为信息确定目标场景;根据所述目标场景对所述车辆进行控制。通过本申请提供的方案,能够在车辆行驶的过程中,辅助车辆的驾驶员控制车辆的运行,提高用户体验。