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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114295650A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202110977657.3(22)申请日2021.08.24(71)申请人上海超群检测科技股份有限公司地址200000上海市松江区九亭镇涞坊路北侧C-1地块(72)发明人唐志宏郑剑杰马刚(74)专利代理机构上海云沪专利代理事务所(普通合伙)31418代理人郑义红(51)Int.Cl.G01N23/046(2018.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称X射线CT检测装置及检测方法(57)摘要本发明公开了X射线CT检测装置及X射线CT检测方法。CT检测装置包括置物台运动系统,位于置物台运动系统上方的X射线传感器运动系统,下方的X射线源运动系统,以及用于提供驱动X射线传感器与X射线源同步运动的传动系统;通过图像重建及显示单元对采集到的图像进行算法重建并显示重建结果,本发明可以实现对被检物目标区域选择、放大率调整及扫描检测响应速度大大加快。CT检测方法主要为X射线传感器面中心与X射线源焦点的连线,穿过被检物体,且X射线传感器与X射线源按预定圆周轨迹旋转时,间隔一定角度,采集一定数量图像,在此过程中X射线传感器面中心与焦点连线始终穿过被检物体。CN114295650ACN114295650A权利要求书1/2页1.X射线CT检测装置,其特征在于,包括置物台运动系统,位于置物台运动系统上方的X射线传感器运动系统,下方的X射线源运动系统,以及用于提供驱动X射线传感器与X射线源同步运动的传动系统;通过图像重建及显示单元对采集到的图像进行算法重建并显示重建结果。2.如权利要求1的X射线CT检测装置,其特征在于,所述X射线源运动系统包括X射线源,所述X射线传感器运动系统包括X射线传感器,所述X射线传感器具有不同采集帧率及分辨率;所述传动系统用于对X射线传感器、X射线源、被检物进行不同位置、角度调节及校正。3.如权利要求1的X射线CT检测装置,其特征在于,所述X射线传感器运动系统与X射线源运动系统中,X射线传感器与X射线源所在轨道平面平行且旋转同轴;以及X射线传感器与X射线源通过预设参数实现360°圆周运动;X射线传感器与X射线源沿圆形轨道半径方向运动;X射线传感器与X射线源与水平方向夹角可调。4.如权利要求3的X射线CT检测装置,其特征在于:所述X射线传感器与X射线源运动方式包括:1)一字轨道圆轨运动,所述圆形轨道上安装一字径向轨道,X射线传感器与X射线源可在轨道上径向运动,以实现不同半径的圆周运动,同时,X射线传感器与X射线源运动时,有相应配重装置;2)或十字交叉轨道运动:所述圆形轨道上各有两个X、Y方向交叉运动轨道,通过两个方向配合运动,实现不同半径圆周轨迹运动;3)或预设坐标点运动:所述圆形轨道上各有预设坐标点,有X、Y方向坐标标记及圆周坐标标记,X射线传感器与X射线源直接到达预设坐标点,实现不同半径圆周轨迹运动及X、Y方向运动;4)或径向轨道圆周运动,上下各有两个径向轨道,两个轨道分别通过电机驱动做圆周运动,X射线传感器与X射线源可在轨道上径向运动,以实现不同半径的圆周运动,同时,X射线传感器与X射线源运动时,有相应配重装置。5.如权利要求4的X射线CT检测装置,其特征在于,所述四种X射线传感器与X射线源运动的实现方式,其共同特征都是:1)利用线性滑轨旋转或其它方式达成圆周运动,以实现X射线传感器与X射线源各自圆周轨迹同步扫描运动;2)在运动过程中,X射线传感器与X射线源始终同步运动并一直处于相对的位置;3)X射线传感器与X射线源圆周轨迹运动半径可以调节;4)X射线传感器与X射线源相对角度根据不同圆周轨迹运动半径、不同相对距离调节;5)一字轨道或径向轨道扩展为十字轨道、米字型轨道,根据实际需要增加。6.如权利要求4的X射线CT检测装置,其特征在于,上下两个轨道平面同轴、平行,其校准方式为:在轨道上开若干准直隧道,利用激光器进行校准。7.如权利要求4的X射线CT检测装置,其特征在于,所述配重装置在X射线传感器与X射线源运动都在水平方向沿径向移动时,配重根据X射线传感器与X射线源的位置进行相应的移动。8.如权利要求5的X射线CT检测装置,其特征在于,所述X射线传感器与X射线源所在轨道平面通过传感器接收光信号,利用激光进行校准;所述X射线传感器与水平面的夹角为α,X射线源与水平面的夹角为β,其中X射线传感器角度调整为0°≤α≤90°,X射线源角度调整为0°≤β≤90°,且在进行α与β角度调整时,X射线传感器面中心与X射线源焦点坐标位置始终保持不变;所述置物台运动系统中的置物台沿水平方向倾斜调整角度为±γ°,配合X射线传感器与X射线源进行不同角度