一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114290963A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111671472.6(22)申请日2021.12.31(71)申请人上海洛轲智能科技有限公司地址200082上海市杨浦区国权路1688弄78号湾谷科技园A4座1210室(72)发明人李洁辰(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘凤(51)Int.Cl.B60N2/02(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆(57)摘要本申请提供了一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，其中，该方法包括：接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间；根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。本申请通过对车辆中的多排座椅进行联动控制，确保了车内各乘客的乘坐舒适性。CN114290963ACN114290963A权利要求书1/3页1.一种车辆的座椅调节方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间，所述其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅；根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信号中还携带有第一座椅在车辆中的位置信息，其中，确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间的步骤包括：根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；根据第一乘客图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一体态特征；确定乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的第一座椅在休息模式下所需的调节空间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆具有多排座椅，在每排座椅的上方设置有对应的摄像头，所述位置信息包括排标识，所述排标识用于指示座椅在车辆中所处的排号，其中，根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：根据所述位置信息中的排标识，确定第一座椅在车辆中所处的第一排号；获取与第一排号对应的摄像头所拍摄的图像；根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；和/或，所述位置信息还包括位标识，所述位标识用于指示座椅在所处排中的位号，其中，根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：识别所述图像中的乘客数量；若所述乘客数量为1，则将所述图像确定为乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；若所述乘客数量大于1，则从所拍摄的图像中，识别乘坐在所述位置信息中的位标识所指示的位号对应的座椅上的乘客，并将识别到的乘客确定为第一乘客；将第一乘客在所拍摄的图像中所占用的区域，确定为第一乘客图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定乘坐有第一乘客的第一座椅的第一实际空间；针对每个其他目标座椅，确定该其他目标座椅的第二实际空间；根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一实际空间包括第一座椅在竖列方向上的第一前向距离值，第一前向距离值为第一乘客的膝部在水平方向上到前方挡板的距离值，第二实际空间包括其他目标座椅在竖列方向上的第二前向距离值，第二前向距离值为2CN114290963A权利要求书2/3页占用其他目标座椅的对象的目标点到前方挡板的距离值，其中，所述目标点为所述对象上距离前方挡板最近的点，所述前方挡板包括以下项中的任一项：前方座椅的座椅靠背的外表面、车辆的仪表板、车辆的手套箱。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节空间包括座椅在竖列方向上的前向调节范围和后向调节范围，所述乘坐空间包括座椅在竖列方向上的前向乘坐范围和后向乘坐范围，所述目标方向包括水平方向，其中，根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标