一种多旋翼无人机反制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114301571A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202210131594.4(22)申请日2022.02.14(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址050003河北省石家庄市和平西路97号(72)发明人陈亚洲程二威王平平赵敏周星张怡(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人刘芳(51)Int.Cl.H04K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种多旋翼无人机反制方法及系统(57)摘要本发明涉及一种多旋翼无人机反制方法及系统，方法包括：获取敌机的图传电磁信号、敌机地面遥控器的遥控信号、系留无人机升空平台的位置和系留无人机升空平台的位置运动速度；根据所述图传电磁信号和所述遥控信号确定到达频差；根据所述到达频差、所述系留无人机升空平台的位置和所述系留无人机升空平台的位置运动速度确定目标辐射源的位置信息；所述目标辐射源的位置信息包括所述敌机的位置信息和所述敌机地面遥控器的位置信息；根据所述目标辐射源的位置信息和所述遥控信号确定干扰信号以通过所述干扰信号对所述敌机进行辐照。本发明能够实现对军事管理区或者其他涉及保密的机构或地区的不明来源无人机进行安全且高效的干扰反制。CN114301571ACN114301571A权利要求书1/2页1.一种多旋翼无人机反制方法，其特征在于，包括：获取敌机的图传电磁信号、敌机地面遥控器的遥控信号、系留无人机升空平台的位置和系留无人机升空平台的位置运动速度；所述敌机为进入目标区域的来源不明的无人机；根据所述图传电磁信号、所述遥控信号、所述系留无人机升空平台的位置和所述系留无人机升空平台的位置运动速度确定目标辐射源的位置信息；所述目标辐射源的位置信息包括所述敌机的位置信息和所述敌机地面遥控器的位置信息；根据所述目标辐射源的位置信息和所述遥控信号确定干扰信号以通过所述干扰信号对所述敌机进行辐照；所述干扰信号的频段与所述遥控信号的信号相同。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机反制方法，其特征在于，所述干扰信号带宽为所述遥控器信号带宽的70％‑150％之间。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机反制方法，其特征在于，所述根据所述图传电磁信号、所述遥控信号、所述系留无人机升空平台的位置和所述系留无人机升空平台的位置运动速度确定目标辐射源的位置信息，具体包括：根据所述图传电磁信号和所述遥控信号确定到达频差；根据所述到达频差、所述系留无人机升空平台的位置和所述系留无人机升空平台的位置运动速度确定目标辐射源的位置信息。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机反制方法，其特征在于，在所述根据所述目标辐射源的位置信息和所述遥控信号确定干扰信号以通过所述干扰信号对所述敌机进行辐照之后，还包括：判断所述敌机是否出现干扰成功行为，得到判断结果；所述干扰成功行为包括敌机迫降、敌机返回和敌机乱飞；若所述判断结果表示所述敌机出现干扰成功行为，则确定干扰反制成功；若所述判断结果表示所述敌机未出现干扰成功行为，则对所述干扰信号进行增益。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机反制方法，其特征在于，在所述判断所述敌机是否出现干扰成功行为，得到判断结果之前，还包括：对所述干扰信号利用宽带功率放大器进行放大。6.一种多旋翼无人机反制系统，其特征在于，所述多旋翼无人机反制系统应用如权利要求1‑5任意一项所述的多旋翼无人机反制方法，所述多旋翼无人机反制系统包括：系留无人机升空平台、安装在所述系留无人机升空平台的阵列天线、地面接收平台；所述阵列天线用于获取混合电磁信号并将所述混合电磁信号通过所述系留无人机升空平台发送至所述地面接收平台；所述混合电磁信号包括敌机的图传电磁信号和所述敌机地面遥控器的遥控信号；所述地面接收平台用于根据所述敌机的图传电磁信号和所述敌机地面遥控器的遥控信号确定目标辐射源的位置信息和干扰信号，并对根据所述目标辐射源的位置信息和所述干扰信号对所述敌机进行辐照。7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机反制系统，其特征在于，所述地面接收平台包括计算机、矢量信号源和定向天线；所述矢量信号源分别与所述计算机和所述定向天线连接；所述定向天线还与所述计算机连接；所述计算机用于确定目标辐射源的位置信息和干扰信号并控制所述矢量信号源产生干扰信号；所述计算机还用于根据所述目标辐射源的位置信2CN114301571A权利要求书2/2页息控制所述定向天线调整方位；所述定向天线用于将所述矢量信号源产生的干扰信号传输至所述敌机的位置。8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机反制系统，其特征在于，所述地面接收平台还包括宽带功率放大器；所述宽带功率放大器分别与所述矢量信号源和所述定向天线连接；所述宽带功率放大器用于将所述矢量信