多旋翼无人机倾斜摄影系统.pdf
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多旋翼无人机倾斜摄影系统.pdf
本发明公开一种多旋翼无人机倾斜摄影系统,包括云台挂载组件,在云台挂载组件上固定的主碳管,还包括:万向轴组件,用于连接主碳管与倾斜摄影云台;与倾斜摄影云台固定连接的摄影装置;倾斜摄影云台,包括横滚轴挂载付、上支撑板、下支撑架、下支撑架挂载框架,所述横滚轴挂载付设置在万向轴组件的横滚轴两侧、且与横滚轴枢接,所述上支撑板固定在横滚轴挂载付的下方,所述下支撑板挂载框架搭接在上支撑板的两侧,在下支撑板挂载框架下方固定连接所述下支撑架,下支撑架呈十字型,下支撑架的四侧设置倾斜安装架,所述摄影装置固定安装在倾斜安装架上
微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统在地形测绘中的应用.docx
微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统在地形测绘中的应用摘要:随着科技不断发展,无人机倾斜摄影测量系统体积、重量也在不断变小。成本低、机动灵活的有点越发明显。本文主要根据微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统实验区作业成果,配合全站仪、RTK外业实测数据及已有地形图数据,对微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统作业效率、精度等方面进行测试。关键词:无人机倾斜摄影测量;ContextCaptureCenter;相控点;倾斜模型;三维测图;精度评定1.测区概况测区位于福建省宁德市寿宁县东部新城,沿蟾溪往下游方向约3.5KM。测区地势
多旋翼无人机.pdf
本发明公开了一种多旋翼无人机,该多旋翼无人机包括机体、飞控设备、多个旋翼系统,所述多旋翼无人机还包括用于对自身供电的燃油发电设备。本发明提供的多旋翼无人机,通过采用燃油发电设备供电,相比现有技术中仅采用电池供能的方式,可以大大提高多旋翼无人机的续航能力。
多旋翼无人机.pdf
本公开涉及一种多旋翼无人机,包括:机身(10);支臂(20),从机身向外横向地延伸;旋翼(30);第一支撑架(41),固定在支臂的端部,并形成有能够容纳旋翼的中空区域;第一倾转舵机(43),固定在第一支撑架上;以及第二支撑架(42),位于中空区域内,并连接在第一倾转舵机输出轴,旋翼通过第一电机(31)固定在第二支撑架上,以能够由第一倾转舵机驱动而横向倾转。无人机在做横向运动时,横向倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力,也能够提供无人机横向运动的动力,同时机身不必倾斜。由于旋翼容纳在第一支撑架形
多旋翼无人机.pdf
本发明公开了一种多旋翼无人机,包括机身、旋翼和支脚,所述支脚由上臂杆和下臂杆组成,所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接,所述上臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子;还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆动收展的控制机构。本发明的多旋翼无人机具有特殊的机械臂,其结构简单、重量轻,因此具备了空中运输能力,同时本发明的多旋翼无人机还具有陆地行走功能。